ABB IRC5 & IRC5P
octoplant 系统支持 ABB IRC5 项目的管理，能够自动创建备份，并对机器人进行循环监控。
本文档对 IRC5 和 IRC5P 机器人都有效。由于两个机器人控制器的程序是相同的，为简单起见，只使用 IRC5 的名称。
设备支持级别
主要特点和功能
工作流程
系统兼容性
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源自 版 |
RobotWare 版本 |
|---|---|
| octoplant 101 | 5.x to 7.x |
要求
如果您想在 IRC5 作业中使用 ABB 机器人 PC SDK 连接类型， 则需要满足以下条件:
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Robot Communication Runtime 必须获得许可并安装在 octoplant 服务器上。
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DotNet Framework 4.8 必须安装在 octoplant 服务器上。
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必须在机器人上激活选项 616-1 RW-PC 接口。
ABB 机器人 PC SDK 类型的内部连接路径取决于所使用的固件。
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RobotWare 5.x to 6.2 -> FTP
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RobotWare 6.03 和更新版本 -> Http
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RobotWare 7.x 和更新版本 -> Http(Https)
在本文档中
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