ABB IRC5 und Omnicore
octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 und Omnicore Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.
Info
In diesem Tutorial wird der Begriff IRC5 sowohl für IRC5 als auch IRC5P Roboter-Steuerungen verwendet.
Device Support Level
Key Features
Workflow
![Abbildung: Workflow ABB IRC5 und Omnicore}(../../../images/octoplant/ABBRobots_Workflow.png)
Systemvoraussetzungen
| Ab Version | RobotWare Version |
|---|---|
| octoplant 101 | 5.x bis 7.x |
Sonstige Systemvoraussetzungen
Wenn Sie für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen, gelten folgende Voraussetzungen:
- Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
- DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
- Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.
Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.
- RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 und neuer > Http
- RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)
Verwandte Themen
Den grundlegenden Workflow zur Integration eines Geräts finden Sie unter Allgemeiner Workflow.
Gerätespezifische Einstellungen für dieses Gerät, wie z. B. die Jobkonfiguration, finden Sie auf den folgenden Seiten: