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ABB IRC5 und Omnicore

octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 und Omnicore Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.

Info

In diesem Tutorial wird der Begriff IRC5 sowohl für IRC5 als auch IRC5P Roboter-Steuerungen verwendet.

Device Support Level

Abbildung: Device Support Level ABB IRC5 und Omnicore

Key Features

Abbildung: Key Features ABB IRC5 & IRC5P

Workflow

![Abbildung: Workflow ABB IRC5 und Omnicore}(../../../images/octoplant/ABBRobots_Workflow.png)

Systemvoraussetzungen

Ab Version RobotWare Version
octoplant 101 5.x bis 7.x

Sonstige Systemvoraussetzungen

Wenn Sie für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen, gelten folgende Voraussetzungen:

  • Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
  • DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
  • Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.

Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.

  • RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
  • RobotWare 6.03 und neuer > Http
  • RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)