ABB IRC5 & IRC5P¶

octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.

Info

Dieses Tutorial ist sowohl für IRC5 als auch für IRC5P Robotersteuerungen gültig. Da die Vorgehensweise für beide Robotersteuerungen identisch ist, wird einfachheitshalber nur die Bezeichnung IRC5 verwendet.

Device Support Level¶

Abbildung: Device Support Level ABB IRC5 & IRC5P

Schlüsselmerkmale¶

Workflow¶

Abbildung: Workflow ABB IRC5 & IRC5P

Systemvoraussetzungen¶

Ab Version	RobotWare Version
octoplant 101	5.x bis 7.x

Sonstige Systemvoraussetzungen¶

Wenn Sie für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen, gelten folgende Voraussetzungen:

Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.

Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.

RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
RobotWare 6.03 und neuer > Http
RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)