Jobs erstellen¶
Voraussetzung ist eine lizenzierte Installation von FANUC LADDER-III auf dem octoplant Server oder einem Agent.
FANUC CNC Geräte verfügen über zwei verschiedene Speicherarten: SRAM und FROM. Daraus ergeben sich einige Besonderheiten in der Arbeit mit octoplant.
- Beim SRAM handelt es sich um den batteriegestützten RAM der CNC. Er enthält Parameter, Offsets, Variablen usw.
- Beim FROM handelt es sich um den Flash-ROM der CNC. Er enthält das PMC-Programm, SRAM-Backups usw.
So konfigurieren Sie Jobs für FANUC CNC Komponenten¶
Info
Wir empfehlen - analog zur empfohlenen Dateistruktur im Projektbaum - drei getrennte Jobs anzulegen, einen für die CNC-Daten, einen für die PMC-Daten und einen für die SRAM-Daten für die Notfallwiederherstellung. Bei dem Job, der das SRAM Backup sichert, sollten Sie unter Upload und Vergleich als Vergleichsstrategie Nicht vergleichen auswählen.
- Starten Sie den AdminClient und öffnen Sie das Modul Jobs.
- Wählen Sie Ihre Komponente FANUC CNC im Projektbaum aus.
- Klicken Sie in der Menüleiste auf die Schaltfläche Erstellen oder ziehen Sie die Komponente per Drag-and-drop in den Bereich Jobs.
- Prüfen Sie, ob im Bereich Jobkonfiguration der Uploadtyp Fanuc CNC angezeigt wird.
- Konfigurieren Sie die allgemeinen Abschnitte Allgemein, Benachrichtigung, Upload und Vergleich und Automatische Versionserstellung nach Jobausführung. Die Abschnitte Benachrichtigung und Automatische Versionserstellung nach Jobausführung werden nur angezeigt, wenn die dafür notwendigen Einstellungen vorgenommen wurden.
- Konfigurieren Sie den Abschnitt Fanuc CNC Einstellungen wie folgt:
- Wählen Sie den Verbindungstyp aus.
- Für eine HSSB-Verbindung muss der Rechner, von dem der Upload ausgeführt werden soll, über eine passende Interface-Karte von FANUC und die entsprechenden Treiber verfügen. Außerdem muss in der Jobkonfiguration eine Knotennummer angegeben werden. Der Standardwert für die Knotennummer ist 0.
- Für eine Verbindung per Ethernet müssen Sie eine IP-Adresse oder den Gerätenamen und den FOCAS-Port eintragen. Der Standard-Port ist 8193.
- Um Ihre FANUC CNC Geräte mit einem Backup wiederherzustellen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Daten für Notfallwiederherstellung kopieren und wählen Sie in der Dropdownliste aus, wie die SRAM-Backups kopiert werden sollen.
- SRAM-Backup erstellen: Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie wissen, dass sich das Gerät bei der Jobausführung im emergency stop befindet. Das ist die einzige Option, bei der ein komplettes Notfallwiederherstellungsbackup erstellt wird.
- Alle SRAM-Backups aus dem F-ROM kopieren: Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie wissen, dass das Gerät bei der Jobausführung am Laufen ist (d. h. sich NICHT im emergency stop befindet). Das ist die einzig mögliche Option, falls es aufgrund des Gerätetyps oder der Firmware Version nicht möglich ist, ein gültiges SRAM-Backup zu erstellen.
- Versuchen SRAM-Backup anzulegen, SRAM-Backups aus dem F-ROM zu kopieren, falls SRAM blockiert ist: Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie möchten, dass die Option I. (siehe oben) auf gestoppte Geräte und die Option II. auf laufende Geräte angewendet wird. Dies ist die bevorzugte Vorgehensweise für octoplant.
- Bestimmen Sie, ob bei Jobausführung auch PMC-Daten, CNC-Daten und Benutzerdaten kopiert werden sollen.
- Speichern Sie den Job und führen Sie ihn aus.
- Wählen Sie den Verbindungstyp aus.
Info
Weitere Einstellungen für Jobs dieses Uploadtyps können Sie im AdminClient im Dialog Globale Einstellungen vornehmen.
FAQ¶
Probleme beim Abzug des Programmverzeichnisses von FANUC Robotern
Beim Erstellen eines Jobs zum Sichern der Programme von FANUC Robotern über FTP ist darauf zu achten, dass im Bereich FTP Einstellungen im Textfeld Unterverzeichnis der Verzeichnisname \mc: eingegeben wird.
Erläuterung
Das Betriebssystem von FANUC-Robotern verlangt, dass Verzeichnisnamen mit einem : (Doppelpunkt) enden. Diese Regel steht in direktem Widerspruch zur Notation von FTP-Befehlen (File Transfer Protocol). Obwohl FTP-Befehle einen oder mehrere Doppelpunkte enthalten können oder müssen, ist es nicht vorgesehen, dass ein FTP-Befehl mit einem Doppelpunkt endet.
Ein FANUC Roboter oder die Daten auf seinem Speichermedium werden über FTP (Uploadtyp) gesichert.
Wird nun mit dem AdminClient ein Job zur Sicherung von FANUC Robotern über FTP erstellt, wird jeder Roboter über seine IP-Adresse oder seinen (Rechner-)Namen angegeben. Die IP-Adresse oder der Rechnername muss im Bereich FTP-Einstellungen eingegeben werden. Das Textfeld Unterverzeichnis befindet sich ebenfalls in diesem Bereich.
Solange kein anderes Verzeichnis durch Eingabe eines Pfades in das Textfeld Unterverzeichnis angegeben wurde, werden die Daten im Verzeichnis\mc:
gespeichert. Der Verzeichnisname \mc:
steht für die Festplatte des Roboters.
Allerdings soll nicht das Betriebssystem gesichert werden, sondern die Programme des Roboters. Diese sind im Verzeichnis \mc:
gespeichert. Das Verzeichnis \mc: repräsentiert eine Flashcard, die beim Start des Roboters in sein Dateisystem eingebunden wird.
Info
Verzeichnis\mc:
kann nur aufgerufen oder der Inhalt des Verzeichnisses angezeigt werden, wenn die entsprechende Flashcard eingesetzt ist.
Wenn die Flashcard nicht vorhanden ist und dennoch versucht wird, auf das Programmverzeichnis zuzugreifen, wird die folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler beim Aufruf einer FTP-Funktion [Name: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: Angeforderte Aktion nicht ausgeführt. Datei nicht verfügbar (z. B. Datei nicht gefunden, kein Zugriff).][Details: /mc:/from00.img][40550]