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Jobs für FANUC Roboter konfigurieren

FANUC Roboter speichern unterschiedliche Datentypen in separaten Verzeichnissen. Die Konfiguration des FTP-Jobs sollte der Art der zu sichernden Daten entsprechen:

  • Verwenden Sie einen FTP-Job mit dem Zielverzeichnis /md:/ oder /mdb:/, um den internen Speicher der Steuerung und systembezogene Dateien zu sichern.
  • Verwenden Sie einen FTP-Job mit dem Zielverzeichnis \mc:, um die auf der Flash-Karte gespeicherten Programme und Daten der Benutzer zu sichern.

Diese Verzeichnisse sind nicht austauschbar. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Verzeichnis für die zu sichernden Daten auswählen.

Info

Das Verzeichnis \mc: ist nur zugänglich, wenn die entsprechende Flash-Karte eingesetzt ist.

Wenn die Flash-Karte nicht vorhanden ist und ein Zugriffsversuch unternommen wird, erscheint diese Fehlermeldung:

Fehler beim Aufruf einer FTP-Funktion

[Name: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: Angeforderte Aktion nicht ausgeführt. Datei nicht verfügbar (z. B. Datei nicht gefunden, kein Zugriff).][Details: /mc:/from00.img][40550]

  1. Erstellen Sie einen Job mit dem Uploadtyp FTP.

  2. Gehen Sie zum Abschnitt FTP-Einstellungen.

    Abbildung: Jobkonfiguration, Abschnitt FTP Einstellungen

  3. Geben Sie im Feld FTP-Server die IP-Adresse oder den Namen des Roboters ein, für den der Job ausgeführt wird.

  4. Wählen Sie einen Verbindungstyp aus. Bei Jobs mit dem Verbindungstyp FTP (SimpleFTP) wird das letzte auf dem Roboter verfügbare Backup auf dem Server gespeichert.
  5. Wählen Sie die FTP-Client-Bibliothek aus.
  6. Geben Sie den Port ein, den octoplant für den Zugriff auf den Roboter verwendet.
  7. Aktivieren Sie ggf. das Kontrollkästchen FTP-Passivmodus verwenden.
  8. Geben Sie in die Felder Benutzer und Passwort die Anmeldedaten ein, mit denen sich octoplant zur Ausführung des Jobs auf dem Roboter anmeldet.
  9. Geben Sie bei Unterverzeichnis das Unterverzeichnis ein, in dem der Roboter die Backups ablegt.
  10. Gehen Sie zum Abschnitt Erweitert.
  11. Aktivieren Sie ggf. das Kontrollkästchen Upload nur bei abweichendem Zeitstempel (reduziert die Netzwerklast).

Verwandte Themen

FAQ

Probleme beim Speichern des Programmverzeichnisses von FANUC Robotern

Wenn Sie einen Job zum Speichern von FANUC Roboter Programmen über FTP erstellen, geben Sie den Verzeichnisnamen \mc: in das Feld Unterverzeichnis im Abschnitt FTP Einstellungen ein.

Erläuterung

Bei FANUC Robotern müssen Verzeichnisnamen mit einem Doppelpunkt enden (:), was der Standard-Syntax für FTP-Befehle widerspricht. FTP-Befehle können Doppelpunkte enthalten, sollten aber nicht mit einem Doppelpunkt enden.

Backups von FANUC Robotern verwenden den Uploadtyp FTP. Wenn Sie einen Backup-Job im AdminClient einrichten, definieren Sie jeden Roboter anhand seiner IP-Adresse oder seines Hostnamens im Feld FTP-Einstellungen. Dieser Abschnitt enthält auch das Feld Unterverzeichnis.

Wenn kein anderer Pfad angegeben wird, wird das Standardverzeichnis \mc: verwendet. Dies stellt die Festplatte des Roboters dar, obwohl es sich in Wirklichkeit um eine Flash-Karte handelt, die während des Starts eingebunden wird.

Das Ziel ist es, die Programme des Roboters zu sichern, nicht das Betriebssystem. Diese Roboter-Programme befinden sich im Verzeichnis \mc:.