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Datei CMOS.BIN eines Projekts verwalten

Ein MOTOMAN Roboter wird erst dann als gesichert angesehen, wenn die Datei CMOS.bin zusammen mit dem Rest der Daten gesichert ist. Die Datei CMOS.bin kann nicht automatisch gespeichert werden. Sichern Sie die Datei auf einem externen Medium (USB-Stick oder externe Festplatte) und integrieren Sie diese dann in octoplant. Es gibt 2 verschiedene Wege, das zu tun:

Wenn Sie die Datei CMOS.bin in einer separaten Komponente verwalten wollen

  1. Kopieren Sie die Datei CMOS.BIN auf ein tragbares Speichermedium.
  2. Erstellen Sie im UserClient eine neue MOTOMAN-NX100 Komponente.
  3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihre Komponente und wählen In Dateimanager anzeigen oder drücken Sie Strg+E.
  4. Kopieren Sie die Datei CMOS.BIN in das Arbeitsverzeichnis.
  5. Klicken Sie im UserClient auf Basisversion erstellen und einchecken.

Wenn Sie die CMOS.bin in der gleichen Komponente wie die versionierten Roboterdaten verwalten wollen

  1. Erstellen Sie eine neue MOTOMAN-NX100 Komponente.
  2. Kopieren Sie die Datei CMOS.BIN in das Arbeitsverzeichnis.
  3. Klicken Sie im UserClient auf Basisversion erstellen und einchecken.
  4. Öffnen Sie den AdminClient und klicken Sie auf Jobs.
  5. Erstellen Sie einen neuen Job für Ihre MOTOMAN Komponente:
    1. Wählen Sie das MOTOMAN Projekt aus.
    2. Klicken Sie auf Erstellen oder ziehen Sie die MOTOMAN Komponente per Drag-and-drop in den Bereich Jobs.
  6. Konfigurieren Sie den Job in den Motoman Roboter Einstellungen:
    1. Geben Sie unter Gerät die IP-Adresse ein.
    2. Geben Sie einen gültigen Benutzernamen ein.
    3. Geben Sie das zugehörige Passwort ein.
    4. Wählen Sie im Feld Upload die Option Programm und Steuerung.
  7. Aktivieren Sie die Option Spezifische Konfiguration für diesen Job aktivieren.
  8. Klicken Sie auf Bearbeiten.
  9. Gehen Sie in das Feld Diese Dateien vergleichen, wählen Sie die Zeile cmos.bin aus und klicken Sie auf Entfernen.

    Abbildung: Dialog Konfiguration der Backup-Dateien, Datei cmos.bin vergleichen

  10. Schließen Sie die Zeile aus, die den Zeitstempel der Datei system.sys enthält: Gehen Sie zum Feld Diese Dateien vergleichen und klicken Sie auf Vergleicher konfigurieren.

    Abbildung: Dialog Konfiguration der Backup-Dateien, Dateien *.SYS vergleichen

  11. Geben Sie in das Feld Zeilen aus dem Vergleich ausschließen den folgenden Text ein: TOTAL : 2???/??/?? ??:??,?????:??'?.

    Abbildung: Dialog Vergleich konfigurieren, Zeilen vom Vergleich ausschließen

  12. Klicken Sie auf OK.

  13. Speichern Sie Ihre Änderungen.
  14. Klicken Sie auf Ausgewählte Jobs einmalig ausführen.
  15. Öffnen Sie den UserClient, öffnen Sie die Registerkarte Jobs und wählen Sie den Job aus.
  16. Wählen Sie im Bereich Jobergebnisse das Backup, das Sie kopieren möchten, aus.
  17. Klicken Sie in der Menüleiste auf Version in ein Verzeichnis kopieren.
  18. Wählen Sie das Arbeitsverzeichnis Ihrer Komponente als Ziel aus, und klicken Sie auf Weiter.
  19. Klicken Sie auf Ersetzen und Kopieren.

    Warning

    Wenn Sie auf Inhalt löschen, dann kopieren klicken, wird die Datei CMOS.bin gelöscht.

  20. Öffnen Sie die Registerkarte Start in der Menüleiste.

  21. Klicken Sie auf Neue Version erstellen.
  22. Klicken Sie auf Check-In.

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