Kommunikationsalarme unterdrücken¶

Wenn Sie eine Datenübertragung abbrechen, kann Ihr Roboter über den Alarm 4113 blockiert werden. Um dies zu vermeiden, können Sie die Kommunikationsalarme auf der MOTOMAN-NX100 unterdrücken:

• Setzen Sie den Setting-Parameter RS039 auf den Wert 255. Allgemeine Parameter: RS039=255