ABB IRC5 und Omnicore
octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 und Omnicore Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.
Info
In diesem Tutorial wird der Begriff IRC5 sowohl für IRC5 als auch IRC5P Roboter-Steuerungen verwendet.
Device Support Level
Key Features
Arbeitsablauf
Unterstützte Versionen
| Ab Version | RobotWare Version |
|---|---|
| octoplant 101 | 5.x bis 7.x |
Unterstützte Geräte
- ABB IRC5 Roboter, die für RobotStudio 6.0 oder höher konfiguriert sind
Anforderungen
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Um Uploads und Vergleiche für ABB IRC5 und IRC5P durchführen zu können, muss eine kompatible Version des Editors auf dem Rechner installiert sein, auf dem der Server oder ein Agent ausgeführt wird.
Für Omnicore ist die Installation des Editors nicht erforderlich.
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Um für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK zu verwenden, gelten folgende Voraussetzungen:
- Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
- DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
- Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.
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Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.
- RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 und neuer > Http
- RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)
Konfiguration
Den grundlegenden Arbeitsablauf zur Integration eines Geräts finden Sie unter Allgemeiner Arbeitsablauf.
Gerätespezifische Einstellungen für dieses Gerät, wie z. B. die Jobkonfiguration, finden Sie auf den folgenden Seiten: