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ABB IRC5 und Omnicore

octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 und Omnicore Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.

Info

Wir verwenden den Begriff IRC5 sowohl für die Robotersteuerungen IRC5 als auch IRC5P.

Umfang der Geräteunterstützung

Abbildung: Umfang der Geräteunterstützung ABB IRC5 und Omnicore

Wichtige Merkmale und Funktionen

Abbildung: Key Features ABB IRC5 & IRC5P

Software-Kompatibilität

Ab Version RobotWare Version
octoplant 101 5.x bis 7.x

Hardware-Kompatibilität

  • ABB IRC5 Roboter, die für RobotStudio 6.0 oder höher konfiguriert sind

Anforderungen

  • Um Uploads und Vergleiche durchzuführen, muss eine kompatible Version des Editors auf dem Rechner installiert sein, auf dem der Server oder ein Agent läuft.

  • Um für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK zu verwenden, gelten folgende Voraussetzungen:

    • Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
    • DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
    • Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.

  • Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.

    • RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
    • RobotWare 6.03 und neuer > Http
    • RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)

Konfiguration

Den grundlegenden Arbeitsablauf zur Integration eines Geräts finden Sie unter Allgemeiner Arbeitsablauf.

Gerätespezifische Einstellungen für dieses Gerät, wie z. B. die Jobkonfiguration, finden Sie auf den folgenden Seiten:

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