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Jobs für ABB IRC5 und Omnicore konfigurieren

  1. Erstellen Sie einen Job mit dem Uploadtyp ABB Robotics.

  2. Gehen Sie zum Abschnitt ABB Robotics Einstellungen.

    Abbildung: Jobkonfiguration, Abschnitt ABB Robotics Einstellungen

  3. Wählen Sie einen Verbindungstyp aus.

    • ABB Robotics PC SDK: Bei jeder Jobausführung wird ein neues Backup erstellt und auf dem Server gespeichert.
    • FTP: Das letzte Backup des Roboters wird auf dem Server gespeichert.

  4. Geben Sie im Feld Gerät die IP-Adresse oder den Namen des Geräts ein.

  5. Geben Sie in den Feldern Benutzer und Passwort die Zugangsdaten für das Benutzerkonto ein, das für den Zugriff auf das Gerät verwendet wird.

  6. Wenn Sie den Verbindungstyp ABB Robotics PC SDK ausgewählt haben:

    1. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Backup behalten, um festzulegen, ob Sie Backups auf dem Roboter behalten wollen.

    2. Geben Sie im Feld Pfad das Unterverzeichnis ein, in dem der Roboter die Backups ablegt.

      Das Unterverzeichnis können Sie direkt am Roboter festlegen. Richten Sie sich dafür nach den Herstellerangaben.

    3. Geben Sie in das Feld Anzahl ein, wie viele Sicherungen Sie aufbewahren möchten. Sie können einen Wert zwischen 1 und 5 angeben.

  7. Wenn Sie den Verbindungstyp FTP ausgewählt haben:

    1. Geben Sie den Port ein, der von octoplant verwendet wird, um auf den Roboter zuzugreifen.
    2. Aktivieren Sie FTP-Passivmodus verwenden, falls erforderlich.

    3. Geben Sie im Feld Unterverzeichnis das Unterverzeichnis ein, in dem der Roboter die Backups ablegt.

      Das Unterverzeichnis können Sie direkt am Roboter festlegen. Richten Sie sich dafür nach den Herstellerangaben.

  8. Gehen Sie zum Abschnitt Erweitert.

  9. Geben Sie die Pause zwischen den Paketen und die Maximale Größe der Datenpakete (in KB) ein.
  10. Um die Upload-Grenzen festzulegen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Upload nur bei abweichendem Zeitstempel durchführen (reduziert die Netzwerklast).

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