Zum Inhalt

Jobs für FANUC Roboter konfigurieren

FANUC Roboter speichern unterschiedliche Datentypen in separaten Verzeichnissen. Die Konfiguration des FTP-Jobs sollte der Art der zu sichernden Daten entsprechen:

  • Verwenden Sie einen FTP-Job mit dem Zielverzeichnis /md:/ oder /mdb:/, um den internen Speicher der Steuerung und systembezogene Dateien zu sichern.
  • Verwenden Sie einen FTP-Job mit dem Zielverzeichnis \mc:, um die auf der Flash-Karte gespeicherten Programme und Daten der Benutzer zu sichern.

Diese Verzeichnisse sind nicht austauschbar. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Verzeichnis für die zu sichernden Daten auswählen.

Info

Das Verzeichnis \mc: ist nur zugänglich, wenn die entsprechende Flash-Karte eingesetzt ist.

Wenn die Flash-Karte nicht vorhanden ist und ein Zugriffsversuch unternommen wird, erscheint diese Fehlermeldung:

Fehler beim Aufruf einer FTP-Funktion

[Name: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: Angeforderte Aktion nicht ausgeführt. Datei nicht verfügbar (z. B. Datei nicht gefunden, kein Zugriff).][Details: /mc:/from00.img][40550]

  1. Erstellen Sie einen Job mit dem Uploadtyp FTP.
  2. Geben Sie im Feld FTP-Server unter FTP-Einstellungen die IP-Adresse des FTP-Servers ein, um eine Verbindung herzustellen.
  3. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü Verbindungstyp den Verbindungstyp aus, der für die Kommunikation verwendet werden soll.
  4. Als FTP-Client-Bibliothek ist standardmäßig WodFtp eingestellt.
  5. Geben Sie in das Feld Port den Port ein, der für die Kommunikation verwendet werden soll. Standardmäßig ist Port 21 eingestellt. Möglicherweise müssen Sie den Port in Ihrer Firewall freigeben.
  6. Wenn Sie passives FTP verwenden wollen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen.
  7. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Symlinks folgen, um Dateien in Verzeichnissen zu sichern, die über Symlinks (symbolische Links) erreicht werden können.

  8. Geben Sie in die Felder Benutzername und Passwort die Anmeldedaten des Benutzers ein, dessen Account für den Zugriff auf den Server verwendet werden soll. Je nach Konfiguration Ihres FTP-Servers kann dieser Schritt optional sein.

  9. Alternativ kann ein Upload auch ohne Benutzernamen und Passwort durchgeführt werden, indem die Public-Key-Authentifizierung verwendet wird.

    Voraussetzung: Der Verbindungstyp SFTP (SSH) und die FTP-Client-Bibliothek libcurl müssen konfiguriert sein.

    In diesem Fall werden das Kontrollkästchen Mit privatem Schlüssel und ein Feld Privater Schlüssel angezeigt.

    1. Aktivieren Sie Mit privatem Schlüssel.
    2. Geben Sie in das Feld Privater Schlüssel den Pfad zu Ihrer Datei mit dem privaten Schlüssel ein.
    3. Wenn beim Erzeugen öffentlicher und privater Schlüssel eine Passphrase verwendet wurde, geben Sie den Benutzernamen und das Passwort in die entsprechenden Felder ein.
  10. Falls die Daten in einem Unterverzeichnis des FTP-Servers gespeichert sind, geben Sie im Feld Unterverzeichnis den Pfad des Unterverzeichnisses an.

    Info

    Mit den angegebenen Anmeldedaten muss der Zugriff auf das Unterverzeichnis möglich sein. octoplant unterstützt bis zu 10 Unterverzeichnisse pro Job.

    Wenn nur ein Unterverzeichnis angegeben wird, wird nicht der gesamte Pfad auf dem FTP-Server im Backup dargestellt, sondern nur das letzte Verzeichnis im Pfad:

    Beispiel: Pfad auf dem FTP-Server: /Ordner1/Unterordner1/* Aufbau des Backups: Archive.zip/* Wenn mehrere Unterverzeichnisse angegeben werden, wird die gesamte Verzeichnisstruktur in das Backup übernommen.

    Beispiel:
    Pfad auf dem FTP-Server: /Ordner1/Unterverzeichnis1/Unterverzeichnis2 und /Ordner1/Unterverzeichnis1/1234
    Struktur des Backups: Archiv.zip/Ordner1/Unterverzeichnis1/Unterverzeichnis2 und Archiv.zip/Ordner1/Unterverzeichnis1/1234

  11. Um sicherzugehen, dass die Anmeldung am FTP-Server mit den angegebenen Anmeldedaten möglich ist, klicken Sie auf die Schaltfläche Prüfen. Falls die Prüfung nicht erfolgreich ist, wird der Job ebenfalls fehlschlagen.

  12. Sie können die durch den Job verursachte Netzwerklast verringern, indem Sie unter Erweitert den Wert des Feldes Wartezeit zwischen Datenpaketen erhöhen und den Wert des Feldes Maximale Größe der Datenpakete verringern.

    Höhere Werte für die Wartezeit und niedrigere Werte für die maximale Paketgröße bedeuten, dass die Jobausführung mehr Zeit in Anspruch nimmt.

  13. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Upload nur bei abweichendem Zeitstempel durchführen (reduziert die Netzwerklast), damit beim Upload der Zeitstempel statt des Inhalts der Dateien überprüft wird. Dadurch werden ausschließlich neue und bearbeitete Dateien für ein Backup hochgeladen. Dateien ohne Änderungen werden vom vorherigen Backup übernommen, was die Netzwerklast weiter begrenzt.

FAQ

Probleme beim Speichern des Programmverzeichnisses von FANUC Robotern

Wenn Sie einen Job zum Speichern von FANUC Roboter Programmen über FTP erstellen, geben Sie den Verzeichnisnamen \mc: in das Feld Unterverzeichnis im Abschnitt FTP Einstellungen ein.

Erläuterung

Bei FANUC Robotern müssen Verzeichnisnamen mit einem Doppelpunkt enden (:), was der Standard-Syntax für FTP-Befehle widerspricht. FTP-Befehle können Doppelpunkte enthalten, sollten aber nicht mit einem Doppelpunkt enden.

Backups von FANUC Robotern verwenden den Uploadtyp FTP. Wenn Sie einen Backup-Job im AdminClient einrichten, definieren Sie jeden Roboter anhand seiner IP-Adresse oder seines Hostnamens im Feld FTP-Einstellungen. Dieser Abschnitt enthält auch das Feld Unterverzeichnis.

Wenn kein anderer Pfad angegeben wird, wird das Standardverzeichnis \mc: verwendet. Dies stellt die Festplatte des Roboters dar, obwohl es sich in Wirklichkeit um eine Flash-Karte handelt, die während des Starts eingebunden wird.

Das Ziel ist es, die Programme des Roboters zu sichern, nicht das Betriebssystem. Diese Roboter-Programme befinden sich im Verzeichnis \mc:.


Verwandte Themen