Ejemplo de scripting: integración del editor para componentes de robots KUKA¶

Esta solución de script permite optimizar la carga y comparación de proyectos de robots KUKA. El proceso de esta función de script tiene lugar en tres pasos:

• La copia de seguridad de los datos controlada por el servidor se realiza a través de una tarea UNC, mediante el cual sólo se archiva la copia de seguridad más reciente (optimización de la carga).
• La copia de seguridad se descomprime antes de la comparación, para poder comparar su contenido (optimización de la comparación).
• Además, se comprueba si la etiqueta de tiempo de la copia de seguridad del robot ha cambiado (optimización de la carga) y, si es necesario, se muestra una advertencia al usuario.

Archivos necesarios para esta función de script:¶

Requisito previo para la solución de script¶

El robot Kuka (KR C2 o KR C4) debe configurarse para que se copie una copia de seguridad en un directorio definido (por ejemplo, localmente en el robot), que octoplant debe poder leer a través de la tarea UNC. La última copia de seguridad se descarga a través de esta función de script y se archiva como copia de seguridad en octoplant.

Configurar el script¶

Activar ScriptAfterUpload.exe¶

Copie la aplicación en el Directorio de scripts del servidor.

Editar ScriptAfterUpload.ini¶

Le recomendamos que añada un archivo posiblemente ya existente ScriptAfterUpload.ini del Directorio de scripts del servidor. Si este archivo no existe (todavía), utilice la plantilla del paquete de scripts.

1. Active el script Kuka introduciendo la conexión del ID del tipo de componente al script en la sección [General].
2. Si se van a vincular varios tipos de componentes diferentes al script, se debe hacer una nueva entrada para cada ID de tipo de componente.
3. Guarde el archivo.
4. Copie el archivo ScriptAfterUpload.ini en el Directorio de scripts del servidor.

Ejemplo:

[General]
// Mapping for Kuka_Robot components
{Component type ID}=Kuka

Ejemplo concreto:

[General]
581E9C1B48714ED6ADEE19E5351811BB=Kuka

Activar ScriptBeforeCompare.exe¶

Copie la aplicación en el Directorio de scripts del servidor y en el Directorio de scripts del servidor para la actualización automática del cliente.

Editar ScriptBeforeCompare.ini¶

Le recomendamos que añada un archivo posiblemente ya existente ScriptAfterUpload.ini del Directorio de scripts del servidor. Si este archivo no existe (todavía), utilice la plantilla del paquete de scripts.

1. Active el script Kuka introduciendo la conexión del ID del tipo de componente al script en la sección [General].
2. Si se van a vincular varios tipos de componentes diferentes al script, se debe hacer una nueva entrada para cada ID de tipo de componente.
3. Guarde el archivo.
4. Copie el archivo ScriptBeforeCompare.ini para el servidor en el Directorio de scripts del servidor.
5. Copie el archivo ScriptBeforeCompare.ini para el cliente en el Directorio de scripts del servidor para la actualización automática del cliente.

Ejemplo:

[General]
// Mapping for Kuka_Robot components
{Component type ID}=Kuka

Ejemplo concreto:

[General]
581E9C1B48714ED6ADEE19E5351811BB=Kuka

Editar Kuka.script¶

1. Abra el archivo Kuka.script en el editor de texto.
2. Si es necesario, realice los ajustes indicados en la tabla siguiente.
3. Guarde el archivo.
4. Copie el archivo en la pestaña Directorio de scripts del servidor.

Script:

Function ScriptAfterUpload
{
file.deleteold
{
root $vdog::specific->dirbackup
spec ftLastWriteTime
keep 1
}

Warning.IfDateEqual
}

Function ScriptBeforeCompare
{
provideArchive
unzip
dir.exitIfEmpty $vdog::workdirS
}

Personalizaciones¶

Línea 7:

Mantener 1 define que sólo se archive la última copia de seguridad (la más reciente). Si es necesario, el número de copias de seguridad se puede modificar aquí.

Línea 10:

El comando se puede sustituir por: Abort.IfDateEqual. Esto significa que si la copia de seguridad actual tiene la misma marca de tiempo que la copia de seguridad de la ejecución de la tarea anterior, la tarea se reconoce con un error (y ya no como una advertencia).

Configurar la carga de Kuka¶

1. Inicie AdminClient y abra el módulo Tareas.
2. Seleccione el proyecto KUKA del que quiere realizar una copia de seguridad.
3. Haga clic en el botón Crear.
4. Seleccione la tarea Red (UNC) en Tipo de carga en Configuración de tareas.
5. Introduzca sus datos de acceso en Nombre de usuario y Contraseña.
6. Introduzca la ruta al directorio en el controlador KUKA en el campo Recurso (\\IP\Recurso compartido o \Nombre del equipo) y Subdirectorio.
7. Si es necesario, reduzca la carga de la red activando la casilla de verificación.
8. Active la casilla Poner a disposición el proyecto fuera de línea para la interfaz de scripts.
9. Active la casilla de verificación Activar configuración específica para esta tarea si desea cambiar la configuración de comparación.
10. Guarde la tarea.
11. Ahora se puede ejecutar la tarea.

Contenido relacionado¶

• AdminClient -> Configuración de tareas tipo de carga UNC (tareas UNC)
• Activar Script