ABB IRC5 & IRC5P¶

octoplant admite la gestión de proyectos ABB IRC5 y permite la creación automática de copias de seguridad, así como el monitoreo cíclico de los robots.

Info

Este tutorial es válido tanto para los controladores de robot IRC5 como IRC5P. Dado que el procedimiento es idéntico para ambos controladores de robot, sólo se utiliza la designación IRC5 para simplificar.

Nivel de compatibilidad con el dispositivo¶

Imagen: Nivel de compatibilidad con dispositivos ABB IRC5 & IRC5P

Características principales¶

Flujo de trabajo¶

Imagen: Flujo de trabajo ABB IRC5 & IRC5P

Requisitos de sistemas¶

Desde la versión	Versión de RobotWare
octoplant 101	5.x a 7.x

Otros requisitos del sistema¶

Si quiere utilizar el tipo de conexión ABB Robotics PC SDK para las tareas IRC5, se aplican los siguientes requisitos:

Robot Communication Runtime debe tener licencia y estar instalado en el servidor.
DotNet Framework 4.8 debe estar instalado en el servidor.
La opción 616-1 Interfaz RW-PC debe estar activada en el robot.

Las rutas de conexión internas para el tipo ABB Robotics PC SDK dependen del firmware utilizado.

RobotWare 5.x a 6.2 > FTP
RobotWare 6.03 y posteriores > Http
RobotWare 7.x y versiones posteriores > Http (Https)