Crear tareas¶
Para una tarea, también puede utilizar la opción Cargar proyecto de arranque en la configuración de la tarea para guardar el proyecto de arranque y compararlo con los datos en tiempo de ejecución. Esto permite comprobar si el tiempo de ejecución que se ejecuta en el IPC se creó a partir del proyecto de arranque en la memoria (ver el paso 7). Si la casilla de verificación Project Sources está activada en los subproyectos TwinCAT (en TwinCat XAE), los tiempos de ejecución se guardan en la copia de seguridad con (la carga se realiza a través de la función Enable configuration).
Para obtener información sobre los requisitos para crear una tarea, consulte la configuración de BECKHOFF TwinCAT V2: octoplant o configuración de BECKHOFF TwinCAT V3: octoplant.
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La copia de seguridad sólo puede editarse si también ha copiado todos los Project Sources en el controlador.
Configuración de tareas para dispositivos TwinCAT¶
Advertencia: No cifrar
Si Secure ADS está activado (al añadir la ruta) para TwinCAT 3, la carga fallará. Carga sólo es posible si la conexión es no cifrado.
- Inicie AdminClient y abra el módulo Tareas.
- Seleccione su componente TwinCAT en el Árbol de proyectos.
- Haga clic en el botón Crear de la barra de menús o arrastre y suelte el componente en el área Tareas.
- Configure la tarea en Configuración de tareas.
- Si no está preestablecido automáticamente, seleccione Tipo de carga en el menú desplegable.
-
Realice los siguientes ajustes en la sección Configuraciones de TwinCAT : {
-
En el Proyecto para el que debe realizarse la carga si existen varios proyectos.
Info
Aquí sólo se muestran los proyectos que contiene el componente seleccionado y que fueron cargados en el servidor.
-
Active la opción Cargar proyecto de arranque si también se va a realizar una carga del proyecto de arranque.
- Introduzca el nombre o la dirección IP del IPC en la línea Dispositivo.
- Introduzca el AMS Net ID del IPC en la línea Id de red AMS.
- TwinCAT V2: En la línea Id del sistema runtime, seleccione desde qué Runtime en el IPC se va a ejecutar una carga.
-
TwinCAT V3: Los tiempos de ejecución se muestran para su selección en Sistema de tiempo de ejecución. Seleccione el tiempo de ejecución intencionado.
Info
Si selecciona
<Todo>
como sistema de ejecución, la copia de seguridad es recuperable con TwinCat3.
-
-
Realice los siguientes ajustes en la sección Avanzado: Si es necesario, se puede ampliar o reducir el Tiempo de espera entre paquetes. (Esto afecta a la duración del proceso, la carga de la red y la utilización de los recursos).
- Guarde la tarea y pruébela con Ejecutar una vez las tareas seleccionadas.
Info
Puede implementar más ajustes para tareas de este tipo de carga en el AdminClient en el diálogo Configuración global.