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Crear tareas

Esto requiere una instalación con licencia de FANUC LADDER-III en el servidor octoplant o se requiere de un agente.

Los dispositivos CNC de FANUC tienen dos tipos diferentes de memoria: SRAM y FROM. Esto da lugar a algunas características especiales cuando se trabaja con octoplant.

  • La SRAM es la memoria RAM del CNC compatible con baterías. Contiene parámetros, offsets, variables, etc.
  • El FROM es la flash ROM del CNC. Contiene el programa PMC, las copias de seguridad SRAM, etc.

Configuración de tareas para componentes CNC de FANUC

Info

Recomendamos - de forma análoga a la estructura de archivos recomendada en el árbol del proyecto - crear tres tareas separadas, una para los datos del CNC, otra para los datos del PMC y otra para los datos de la SRAM para la recuperación de emergencia. Para la tarea que realiza la copia de seguridad de la SRAM, debe seleccionar No comparar en Carga y comparación como estrategia de comparación.

  1. Inicie AdminClient y abra el módulo Tareas.
  2. Seleccione su componente FANUC CNC en el árbol de proyectos **** .
  3. Haga clic en el botón Crear de la barra de menús o arrastre y suelte el componente en el área Tareas.
  4. Compruebe que el tipo de carga Fanuc CNC aparece en el área Configuración de tareas.
  5. Configure las secciones generales General, Notificación, Carga y comparación y Crear una versión automáticamente tras la ejecución de la tarea. Las secciones Notificación y Creación automática de versiones tras la ejecución de la tarea sólo se muestran si se han realizado los ajustes necesarios.
  6. Configure la sección Configuraciones del CNC Fanuc de la siguiente manera:
    1. Seleccione el Tipo de conexión.
      • Para una conexión HSSB, el equipo desde el que se va a ejecutar la carga, debe tener una tarjeta de interfaz adecuada de FANUC y los controladores correspondientes. Además de esto, se debe especificar un número de nodo en la configuración de la tarea. El valor por defecto para el número de nodo es 0.
      • Para una conexión a través de Ethernet debe introducir una dirección IP o el nombre del dispositivo y el puerto FOCAS. El puerto por defecto es el 8193.
    2. Para restaurar sus dispositivos CNC de FANUC con una copia de seguridad, seleccione la casilla Copiar datos para la recuperación de desastres y seleccione cómo deben copiarse las copias de seguridad SRAM en la lista desplegable.
      1. Crear copia de seguridad SRAM Seleccione esta opción sólo si sabe que el dispositivo está en parada de emergencia durante la ejecución de la tarea. Esta es la única opción en la que se creará una copia de seguridad de restauración de emergencia completa.
      2. Copiar todas las copias de seguridad SRAM de la F-ROM Seleccione esta opción sólo si sabe que el dispositivo está funcionando (es decir, NO en parada de emergencia) durante la ejecución de la tarea. Esta es la única opción posible si no es posible crear una copia de seguridad válida de la SRAM debido al tipo de dispositivo o a la versión del Firmware.
      3. Intentar crear copia de seguridad de SRAM, copiar copias de seguridad de SRAM desde F-ROM si la SRAM está bloqueada Seleccione esta opción para que la opción I. (ver más arriba) se aplique a los dispositivos parados y la opción II. se aplique a los dispositivos en funcionamiento. Este es el procedimiento preferido para octoplant.
    3. Determine si datos PMC, datos CNC y datos de usuario deben copiarse también al ejecutar la tarea.
    4. Guarde la tarea y ejecútela.

Info

Puede implementar más ajustes para tareas de este tipo de carga en el AdminClient en el diálogo Configuración global.

Preguntas frecuentes

Problemas al eliminar el directorio de programas de los robots FANUC

Al crear un tarea para guardar los programas de los robots FANUC a través de FTP, asegúrese de que el nombre de directorio \mc: se introduce en el campo de texto Subdirectorio del área Configuración FTP.

Explicación

El sistema operativo de los robots FANUC requiere que los nombres de directorio terminen con : (dos puntos). Esta regla está en contradicción directa con la notación de los comandos del protocolo de transferencia de archivos (FTP). Aunque los comandos FTP pueden o deben contener uno o más dos puntos, no se pretende que un comando FTP termine con dos puntos.

Se realiza una copia de seguridad de un robot FANUC o de los datos de su medio de almacenamiento a través de FTP (tipo de carga).

Si se crea una tarea para realizar copias de seguridad de robots FANUC a través de FTP utilizando el AdminClient, cada robot se especifica utilizando su dirección IP o nombre (de equipo). La dirección IP o el nombre del equipo deben introducirse en el área Configuración FTP. El campo de texto Subdirectorio también se encuentra en esta área.

Si no especifica otro directorio introduciendo una ruta en el campo de texto Subdirectorio, se guardan los datos ubicados en el directorio\mc:. El nombre del directorio \mc:representa el disco duro del robot.

Sin embargo, no hay que crear la copia de seguridad del sistema operativo, sino de los programas del robot. Estos se almacenan en el directorio \mc:. El directorio\mc: representa un disco flash que se integra en el sistema de archivos del robot cuando éste se inicia.

Info

Directorio\mc: sólo se puede acceder o visualizar el contenido del directorio si se insertó la tarjeta flash correspondiente.

Si la flashcard no está presente y se sigue intentando acceder al directorio de programas, aparecerá el siguiente mensaje de error:

Error al llamar a una función FTP [Nombre: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Texto de error: Acción solicitada no realizada. Archivo no disponible (por ejemplo, archivo no encontrado, sin acceso).][Detalles: /mc:/from00.img][40550]

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