Configurar tareas
- Cree una tarea para su componente con el tipo de carga Motoman Robot. Siga las instrucciones de la página Crear tareas.
- Vaya a la sección Configuración de Motoman Robot .
- En el campo Dispositivo, introduzca la dirección IP del dispositivo.
- Introduzca un nombre de usuario válido y la contraseña correspondiente.
- En el campo Carga, seleccione la opción Programa y controlador.
Si es necesario, siga las instrucciones para configurar el comparador para la tarea, descritas en la página Configurar el comparador.
Preguntas frecuentes
Cuando cancelo una transmisión de datos, mi robot se bloquea a través de la alarma 4113. ¿Cómo puedo evitarlo?
Puede suprimir las alarmas de comunicación en el MOTOMAN-NX100.
Configure el parámetro general RS039 con el valor 255 (RS039=255)