Gestionar el archivo CMOS.BIN del proyecto¶
Un robot MOTOMAN no se considera guardado hasta que no se haya guardado el archivo CMOS.bin
junto con el resto de datos. El archivo CMOS.bin
no se puede guardar automáticamente. Guarde el archivo en un dispositivo externo (memoria USB o disco duro externo) y, a continuación, intégrelo en octoplant. Hay 2 formas diferentes de hacerlo:
Si quiere gestionar el archivo CMOS.bin en un componente separado¶
- Copie el archivo
CMOS.BIN
en un medio de almacenamiento portátil. - Crear un nuevo componente MOTOMAN-NX100 en el UserClient.
- Haga clic con el botón derecho en su componente y seleccione Abrir en explorador de archivos o pulse Ctrl+E.
- Copie el archivo
CMOS.BIN
en el directorio de trabajo. - En el UserClient, haga clic en Crear versión base y ejecutar Check-In.
Quiere gestionar el CMOS.bin en el mismo componente que los datos versionados del robot¶
- Cree un nuevo componente MOTOMAN-NX100.
- Copie el archivo
CMOS.BIN
en el directorio de trabajo. - En el UserClient, haga clic en Crear versión base y ejecutar Check-In.
- Abra AdminClient y haga clic en Tareas.
- cree una nueva tarea para su componente MOTOMAN:
- Seleccione el proyecto MOTOMAN.
- Haga clic en Crear o arrastre y suelte el componente MOTOMAN en el área Tareas.
- Realice las Configuraciones del robot Motoman:
- En Dispositivo, introduzca la dirección IP.
- Introduzca un Nombre de usuario válido.
- Introduzca la Contraseña correspondiente.
- En el campo Carga, seleccione la opción Programa y controlador.
- Active la opción Activar configuración específica para esta tarea.
- Haga clic en Editar.
-
Vaya al campo Comparar estos archivos, seleccione la línea
cmos.bin
y haga clic en Eliminar. -
Excluya la línea que contiene la marca de tiempo del archivo system.sys: Vaya al campo Comparar estos archivos y haga clic en Configurar comparación.
-
En el campo Excluir líneas de la comparación, introduzca el siguiente texto: TOTAL : 2???/??/?? ??:??,?????:??'??.
-
Haga clic en Aceptar.
- Guarde los cambios.
- Haga clic en Ejecutar las tareas seleccionadas una vez.
- Abra el UserClient, abra la pestaña Tareas y seleccione la tarea.
- En el área Resultados de tareas, seleccione la copia de seguridad que desea copiar.
- Haga clic en Copiar versión al directorio en la barra de menús.
- Seleccione el directorio de trabajo de su componente como destino y haga clic en Next.
-
Haga clic en Reemplazar y copiar.
Warning
Si hace clic en Elimina contenidos y copiar, borrará el archivo
CMOS.bin
-
Abra la pestaña Inicio de la barra de herramientas.
- Haga clic en Crear nueva versión.
- Haga clic en Check-In.