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ABB IRC5 y Omnicore

octoplant es compatible con la administración de proyectos ABB IRC5 y Omnicore y permite la creación automática de copias de seguridad, así como el monitoreo cíclico de los robots.

Info

En este tutorial, el término IRC5 se utiliza tanto para los Controladores de robot IRC5 como IRC5P.

Nivel de compatibilidad con el dispositivo

Imagen: Nivel de compatibilidad con dispositivos ABB IRC5 y Omnicore

Características principales

Imagen: Características principales de ABB IRC5 y Ominicore

Flujo de trabajo

Imagen: Flujo de trabajo de ABB IRC5 y Omnicore

Versiones compatibles

Desde la versión Versión de RobotWare
octoplant 101 5.x a 7.x

Dispositivos compatibles

  • ABB IRC5 Robots configurados desde RobotStudio 6.0 y superior

Requisitos

  • Para ejecutar cargas y comparaciones para ABB IRC5 e IRC5P, debe instalar una versión compatible del editor en el mismo equipo en el que se ejecuta el servidor o un agente.

    Para Omnicore, no es necesaria la instalación del editor.

  • Si quiere utilizar el tipo de conexión ABB Robotics PC SDK para las tareas IRC5, se aplican los siguientes requisitos:

    • Robot Communication Runtime debe tener licencia y estar instalado en el servidor.
    • DotNet Framework 4.8 debe estar instalado en el servidor.
    • La opción 616-1 Interfaz RW-PC debe estar activada en el robot.
  • Las rutas de conexión internas para el tipo ABB Robotics PC SDK dependen del firmware utilizado.

    • RobotWare 5.x a 6.2 > FTP
    • RobotWare 6.03 y posteriores > Http
    • RobotWare 7.x y versiones posteriores > Http (Https)

Configuración

Para obtener información sobre los pasos básicos para integrar el dispositivo, vea Flujo de trabajo general.

Las configuraciones específicas de este dispositivo, como la configuración de tareas, se encuentran en las páginas siguientes:

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