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Configurar octoplant para BECKHOFF TwinCAT V2

Para trabajar con BECKHOFF TwinCAT V2 en un entorno octoplant, deben cumplirse algunos requisitos:

  • Debe tener acceso a un editor TwinCAT de BECKHOFF con licencia y conectarlo a su sistema.
  • Si quiere que su servidor octoplant realice todas las cargas, todas las bibliotecas estándar deben estar instaladas en el equipo en el que también está instalado el servidor en la siguiente carpeta: C:\TwinCAT\Plc\Lib .
  • Si quiere crear una copia de seguridad para cada IPC -sin cambiar la configuración de red AMS-, debe instalar un agente en cada uno de estos IPC. El IPC debe reiniciarse después de la instalación.
  • Para configurar la ruta de red AMS de la carga, necesita derechos de acceso total en el IPC.

TwinCAT V2 se puede utilizar con octoplant de dos maneras:

  • El TwinCAT System Manager puede instalarse en el servidor octoplant. El servidor se comunica directamente con el IPC.
  • Se establece una conexión a través del agente con el IPC en el que está instalado el TwinCAT System Manager.

TwinCAT System Manager en el servidor octoplant

Compruebe que se cumplen todos los requisitos. La carpeta C:\TwinCAT\Plc\Lib y su contenido deben haber sido creados durante la instalación de TwinCAT en el servidor octoplant. Si no es así, copie los datos de un IPC y péguelos en el directorio mencionado en el equipo en el que se ejecuta el servidor.

A continuación, debe asignar una AMS Net-ID al servidor para que pueda comunicarse con el software TwinCAT.

Asignar un AMS Net-ID a su servidor octoplant

  1. Cree un nuevo archivo con el nombre AgentStation.ini (si este archivo no existe) en el equipo en el que se ejecuta el octoplant en la carpeta: vdServerArchive\VD$A\Configuration\Upload.
  2. En el archivo AgentStation.ini, cree la sección [TwinCAT] (si esta sección no existe ya) y añada la clave 5370 con su Net-ID AMS (por ejemplo 10.255.50.142.10.10). Este valor debe ser único para su servidor octoplant. Se recomienda utilizar el AMS Net-ID del IPC, pero sustituya los dos últimos bloques de números por el .10.10 si este AMS Net-ID aún no está en uso.

Ejemplo:

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

Configuración de la IPC

Para configurar TwinCAT V2.x con el software TwinCAT System Control en el IPC desde el que se va a realizar una carga se necesita una conexión remota entre el IPC y el servidor octoplant:

  1. Inicie el software TwinCAT System Control.
  2. Abra la pestaña Router AMS.
  3. Anote el AMS Net ID del equipo local (este es requerido para la configuración de la tarea).
  4. Haga clic en Add en el cuadro de diálogo Remote Computer.

  5. Complete los siguientes campos:

    • Nombre: Seleccione un nombre significativo para la conexión (por ejemplo: octoplant + nombre del dispositivo).
    • AMS Net-ID: Introduzca aquí el Net-ID de AMS, que también introdujo en el archivo Agentstation.ini en el paso 2.
    • Dirección IP: Introduzca la dirección IP del equipo en el que está instalado el servidor o agente octoplant.
    • Transporte: Seleccione TCP/IP en el menú desplegable y, a continuación, OK.

  6. Salga de la aplicación y reinicie el equipo para que el runtime de TwinCAT reconozca los cambios.

  7. Tras el reinicio, inicie el software TwinCAT PLC Control.
  8. Vaya a En línea y seleccione Elegir sistema de ejecución.
  9. Compruebe si la conexión con octoplant aparece aquí.
  10. Anote el número de tiempo de ejecución para la configuración posterior de la tarea.
  11. Repita todos los pasos para cada dispositivo TwinCAT.

Conexión del agente a un sistema con TwinCAT System Manager

  1. Instale los agentes de carga y comparación en la IPC.
  2. Inicie el AdminClient, a continuación nombre y configure los agentes de carga y comparación.

TwinCAT utiliza AMS Net-IDs para la comunicación entre dispositivos. Por lo tanto, debe asignar una AMS Net-ID virtual a su agente.

Asignar un ID de AMS Net virtual a su agente

  1. Cree un archivo AgentStation.ini (si no existe ya) en el equipo donde está instalado el agente (normalmente el IPC), en la carpeta: D:\vdAgentArchive\VD$A\Configuration\Upload
  2. En el archivo AgentStation.ini, cree la sección [TwinCAT] (si esta sección no existe ya) y añada la clave 5370 con su Net-ID AMS (por ejemplo 10.255.50.142.10.10). Este valor debe ser único para su servidor octoplant. Se recomienda utilizar el AMS Net-ID del IPC, pero sustituir los dos últimos bloques de números por .10.10 si este AMS Net-ID aún no está en uso.

Ejemplo:

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

Configurar TwinCAT V2 con el software TwinCAT System Control en el IPC desde el que se va a realizar una carga.

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