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Configurar tareas para el CNC de FANUC

Requisitos previos

Se requiere una instalación con licencia de FANUC LADDER-III, ya sea en el servidor octoplant o en un agente.

Tipos de memoria CNC de FANUC

Los dispositivos CNC de FANUC utilizan dos tipos de memoria, cada uno con características específicas en octoplant:

  • SRAM: RAM compatible con baterías que almacena parámetros, offsets, variables, y otros datos esenciales.
  • FROM: Flash ROM que contiene el programa PMC, copias de seguridad SRAM, y datos adicionales almacenados.

Entender estos tipos de memoria es clave para configurar copias de seguridad eficientes en octoplant.

Estrategia de copia de seguridad recomendada

Para garantizar copias de seguridad completas y permitir la recuperación de desastres, recomendamos crear en tres tareas separadas para tres componentes diferentes, alineadas con la estructura de archivos del árbol de proyectos :

  • Copia de seguridad de datos del CNC: Para almacenar las configuraciones y compensaciones específicas de la máquina
  • Copia de seguridad de datos PMC: Para garantizar la integridad de la lógica de automatización
  • Copia de seguridad de datos SRAM: Recuperación completa del sistema en caso de fallo crítico.
    Para esta tarea, establezca No comparar bajo Carga y comparación como política de comparación.

Este enfoque estructurado garantiza que cada tipo de datos tenga una copia de seguridad adecuada y facilita un proceso de restauración más fiable cuando sea necesario.

Procedimiento

  1. Cree una tarea con el tipo de carga Fanuc CNC.
  2. Diríjase a la sección Configuraciones de Fanuc CNC.

  3. Seleccione el Tipo de conexión.

    • Para una conexión HSSB, el equipo utilizado para la carga debe tener una tarjeta de interfaz FANUC compatible y los controladores apropiados instalados. Además, debe especificar un número de nodo en la configuración de la tarea. El número de nodo por defecto es 0.
    • Para una conexión a través de Ethernet debe introducir una dirección IP o el nombre del dispositivo y el puerto FOCAS. El puerto por defecto es el 8193.

  4. Para restaurar sus dispositivos CNC de FANUC con una copia de seguridad, seleccione la casilla de control Copiar datos para la recuperación de desastres.

  5. En el menú desplegable SRAM, seleccione cómo deben copiarse las copias de seguridad SRAM:

    1. Crear copia de seguridad SRAM: Utilice esta opción si el dispositivo está en parada de emergencia durante la ejecución de la tarea. Se creará una copia de seguridad completa de restauración de desastres.
    2. Copiar todas las copias de seguridad SRAM de la F-ROM: Utilice esta opción si el dispositivo está en funcionamiento (es decir, NO en parada de emergencia) durante la ejecución de la tarea. Esta opción es necesaria cuando no se puede crear una copia de seguridad de SRAM válida debido al tipo de dispositivo o a la versión del Firmware.
    3. Intentar crear una copia de seguridad SRAM, copiar las copias de seguridad SRAM de F-ROM si la SRAM está bloqueada: Utilice esta opción para aplicar la opción 1. a los dispositivos parados y la opción 2. para los dispositivos en funcionamiento. Este es el procedimiento recomendado para octoplant.

  6. Determine si datos PMC, datos CNC y datos de usuario deben copiarse también al ejecutar la tarea.

A diferencia de los dispositivos CNC de FANUC, los robots de FANUC no tienen un tipo de carga dedicado. En su lugar, las copias de seguridad se realizan utilizando tareas con carga FTP.

  • Si está realizando una copia de seguridad de un dispositivo FANUC CNC, la configuración FTP no es necesaria.
  • Si está realizando una copia de seguridad de un Robot FANUC, las configuraciones FTP deben realizarse manualmente en la tarea FTP.

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