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Configurar tareas para robots FANUC

Los robots FANUC almacenan diferentes tipos de datos en directorios separados, y la configuración de la tarea FTP debe coincidir con el tipo de datos que quiere almacenar:

  • Utilice una tarea FTP con destino al directorio /md:/ o /mdb:/ para realizar una copia de seguridad de la memoria interna del controlador y de los archivos relacionados con el sistema.
  • Utilice una tarea FTP con destino al directorio \mc: para realizar una copia de seguridad de los programas de usuario y de los datos almacenados en la tarjeta flash.

Estos directorios no son intercambiables. Asegúrese de seleccionar el directorio correcto en función de los datos que quiere almacenar.

Info

Directorio \mc: sólo es accesible si está insertada la tarjeta flash correspondiente.

Si falta la tarjeta flash y se intenta acceder a ella, aparece este mensaje de error:

Error al llamar a una función FTP

[Nombre: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Texto de error: Acción solicitada no realizada. Archivo no disponible (por ejemplo, archivo no encontrado, sin acceso).][Detalles: /mc:/from00.img][40550]

  1. Cree una tarea con el tipo de carga FTP.

  2. Configure la sección Configuraciones de FTP.

    Imagen: Configuración de la tarea, sección de configuración FTP

  3. Para Servidor FTP, introduzca la dirección IP o el nombre del robot para el que se está ejecutando la tarea.

  4. Seleccione el Tipo de conexión . Para tareas con el tipo de conexión FTP (SimpleFTP), la última copia de seguridad disponible en el robot se almacena en el servidor.
  5. Seleccione la Biblioteca de clientes FTP.
  6. Introduzca el puerto que utiliza octoplant para acceder al robot.
  7. Seleccione la casilla de control Usar modo pasivo FTP, si es necesario.
  8. En los campos Usuario y Contraseña, introduzca la información de inicio de sesión con la que octoplant inicia sesión para ejecutar la tarea en el robot.
  9. Para Subdirectory, introduzca el subdirectorio en el que el robot almacena las copias de seguridad.
  10. Diríjase a la sección Avanzado.
  11. Seleccione la casilla de control Cargar sólo cuando la etiqueta de tiempo es diferente (reduce la carga de la red), si es necesario.

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Preguntas frecuentes

Problemas al guardar el directorio de programas de los robots FANUC

Cuando cree una tarea para guardar programas de robot FANUC vía FTP, introduzca el nombre del directorio \mc: en el campo Subdirectorio dentro del campo Configuraciones FTP.

Explicación

Los robots FANUC requieren que los nombres de directorio terminen con dos puntos (:), lo que contradice la sintaxis estándar de los comandos FTP. Los comandos FTP pueden incluir dos puntos pero no deben terminar con uno.

Las copias de seguridad de los robots FANUC utilizan FTP (Tipo de carga). Cuando configure una tarea de copia de seguridad en el AdminClient, defina cada robot por su dirección IP o nombre de host en el Configuraciones FTP. Esta sección también incluye el campo Subdirectorio.

Si no se especifica otra ruta, se utiliza el directorio \mc: de manera predeterminada. Esto representa el disco duro del robot, aunque en realidad se refiere a un disco flash montado durante el arranque.

El objetivo es crear una copia de seguridad de los programas del robot, no del sistema operativo. Estos programas de robot residen en el directorio \mc:.