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Configurar tareas para robots FANUC

Los robots FANUC almacenan diferentes tipos de datos en directorios separados, y la configuración de la tarea FTP debe coincidir con el tipo de datos que quiere almacenar:

  • Utilice una tarea FTP con destino al directorio /md:/ o /mdb:/ para realizar una copia de seguridad de la memoria interna del controlador y de los archivos relacionados con el sistema.
  • Utilice una tarea FTP con destino al directorio \mc: para realizar una copia de seguridad de los programas de usuario y de los datos almacenados en la tarjeta flash.

Estos directorios no son intercambiables. Asegúrese de seleccionar el directorio correcto en función de los datos que quiere almacenar.

Info

Directorio \mc: sólo es accesible si está insertada la tarjeta flash correspondiente.

Si falta la tarjeta flash y se intenta acceder a ella, aparece este mensaje de error:

Error al llamar a una función FTP

[Nombre: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Texto de error: Acción solicitada no realizada. Archivo no disponible (por ejemplo, archivo no encontrado, sin acceso).][Detalles: /mc:/from00.img][40550]

  1. Cree una tarea con el tipo de carga FTP.
  2. En el campo Servidor FTP en Configuración FTP, introduzca la dirección IP del servidor FTP para establecer una conexión.
  3. En el menú desplegable Tipo de conexión, seleccione el tipo de conexión que se utilizará para la comunicación.
  4. WodFtp está configurado de manera predeterminada como la Biblioteca cliente FTP.
  5. En el campo Puerto, introduzca el puerto que se utilizará para la comunicación. El puerto 21 está configurado de manera predeterminada. Puede que necesite habilitar el puerto en su firewall.
  6. Para utilizar FTP pasivo, active la casilla.
  7. Active la casilla Seguir los symlinks para realizar copias de seguridad de archivos en directorios a los que se puede acceder mediante enlaces simbólicos (symlinks).

  8. En los campos Nombre de usuario y Contraseña, introduzca las credenciales del usuario cuya cuenta se utilizará para acceder al servidor. Dependiendo de la configuración de su servidor FTP, este paso puede ser opcional.

  9. También se puede realizar una carga sin nombre de usuario ni contraseña utilizando la autenticación de clave pública.

    Requisito previo: El tipo de conexión SFTP (SSH) y la biblioteca cliente FTP libcurl deben estar configurados.

    En este caso, se muestra la casilla de control Usar clave privada y el campo Clave privada.

    1. Seleccione Usar clave privada.
    2. En el campo Clave privada, introduzca la ruta a su archivo de clave privada.
    3. Si se utilizó una frase de contraseña al generar las claves pública y privada, introduzca el nombre de usuario y la contraseña en los campos correspondientes.
  10. Si los datos se almacenan en un subdirectorio del servidor FTP, introduzca la ruta del subdirectorio en el campo Subdirectorio.

    Info

    El acceso al subdirectorio debe ser posible con los datos de acceso especificados. octoplant admite hasta 10 subdirectorios por tarea.

    Si sólo se especifica un subdirectorio, la ruta completa en el servidor FTP no se muestra en la copia de seguridad, sino sólo el último directorio de la ruta:

    Ejemplo: Ruta en el servidor FTP: /Carpeta1/Subdirectorio1/* Estructura de la copia de seguridad: Archivo.zip/*. Si se especifican varios subdirectorios, en la copia de seguridad se incluye toda la estructura de directorios.

    Ejemplo:
    Ruta en el servidor FTP: /Carpeta1/Subdirectorio1/Subdirectorio2 y /Carpeta1/Subdirectorio1/1234
    Estructura de la copia de seguridad: Archivo.zip/Carpeta1/Subdirectorio1/Subdirectorio2 y Archivo.zip/Carpeta1/Subdirectorio1/1234

  11. Puede comprobar si es posible iniciar sesión en el servidor FTP con los datos de inicio de sesión especificados haciendo clic en el botón Comprobar . Si la comprobación no se realiza correctamente, la tarea también fallará.

  12. En Avanzado, puede reducir la carga de red causada por la tarea aumentando el valor del campo Tiempo de espera entre paquetes de datos y reduciendo el valor de Tamaño máximo de los paquetes de datos.

    Valores más altos para el tiempo de espera y valores más bajos para el tamaño máximo de paquete significan que la ejecución de la tarea lleva más tiempo.

  13. Active la opción Cargar sólo cuando la etiqueta de tiempo es diferente (reduce la carga de la red) para que se compruebe la etiqueta de tiempo durante la carga en lugar del contenido de los archivos. Esto significa que solo se cargan los archivos nuevos y editados para una copia de seguridad. Los archivos sin cambios se transfieren desde la copia de seguridad anterior, lo que limita aún más la carga de la red.

Preguntas frecuentes

Problemas al guardar el directorio de programas de los robots FANUC

Cuando cree una tarea para guardar programas de robot FANUC vía FTP, introduzca el nombre del directorio \mc: en el campo Subdirectorio dentro del campo Configuraciones FTP.

Explicación

Los robots FANUC requieren que los nombres de directorio terminen con dos puntos (:), lo que contradice la sintaxis estándar de los comandos FTP. Los comandos FTP pueden incluir dos puntos pero no deben terminar con uno.

Las copias de seguridad de los robots FANUC utilizan FTP (Tipo de carga). Cuando configure una tarea de copia de seguridad en el AdminClient, defina cada robot por su dirección IP o nombre de host en el Configuraciones FTP. Esta sección también incluye el campo Subdirectorio.

Si no se especifica otra ruta, se utiliza el directorio \mc: de manera predeterminada. Esto representa el disco duro del robot, aunque en realidad se refiere a un disco flash montado durante el arranque.

El objetivo es crear una copia de seguridad de los programas del robot, no del sistema operativo. Estos programas de robot residen en el directorio \mc:.


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