Configurar tareas para robots KUKA KR C4
- Cree una tarea con el tipo de carga KUKA Robot.
- Configure la sección Configuraciones del robot KUKA.
- En el menú desplegable Tipo, seleccione el tipo de robot KRC4.
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En Nombre de dispositivo/Dirección IP, introduzca el nombre o la dirección IP del robot para el que se va a ejecutar la tarea.
Si la ruta UNC del recurso compartido es
\KukaRobot5\Backup\ octoplant\
, introduzca KukaRobot5. -
Para Ruta al proyecto, introduzca el nombre del recurso compartido de Windows y la subcarpeta compartida en la que se almacenarán las copias de seguridad.
Si la ruta UNC del recurso compartido es
\KukaRobot5\Backup\octoplant\
, introduzca Backup (sin ). -
En Subdirectorio, introduzca el subdirectorio del recurso en el que deben almacenarse las copias de seguridad.
Si la ruta UNC del recurso compartido es
\KukaRobot5\Backup\octoplant\
, introduzca octoplant (sin \). Si la ruta UNC del recurso compartido es\KukaRobot5\Backup\
(es decir, sin el subdirectorio), deje el campo vacío. -
En los campos Usuario y Contraseña, introduzca las credenciales de usuario para acceder a la red compartida.
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En el campo Error si el proyecto es anterior a, introduzca el lapso de tiempo tras el cual el sistema emite un aviso si no se creó una copia de seguridad.
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Diríjase a la sección Avanzado.
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Seleccione la casilla de control Crear copia de seguridad a través de NetworkConnectivity para especificar que la copia de seguridad se creará en el robot utilizando el programa NetworkConnectivity.
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Seleccione la casilla de control Conservar en el robot la copia de seguridad creada por última vez para asegurarse de que la copia de seguridad se conserva en el robot una vez finalizada la tarea.
- En Recurso de archivo del trigger, introduzca el nombre del recurso compartido de red en el que se creará el archivo de activación de conectividad de red.
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En Ruta del archivo desencadenador, introduzca el subdirectorio y el nombre de archivo en el que debe crearse el archivo de activación para NetworkConnectivity.
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Seleccione la casilla de control Limitar la cantidad de copias de seguridad en el robot e, introduzca el número de copias de seguridad que desea conservar en el campo Cantidad. Si el número de copias de seguridad supera este límite, el sistema elimina la más antigua.
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Cambie el Tiempo de espera entre paquetes y el Tamaño máximo de paquetes de datos (en Kb) para limitar la carga de la red.
Procedimiento para una copia de seguridad utilizando la conectividad de red
- octoplant crea un archivo desencadenador y lo almacena en el recurso compartido de red configurado.
- conectividad de red crea una nueva copia de seguridad de la versión en el robot y elimina el archivo desencadenador del recurso compartido de red.
- conectividad de red almacena un archivo ZIP en el directorio de copias de seguridad.
- El archivo ZIP se copia en el archivo del servidor.
- Se eliminan los archivos ZIP antiguos del directorio de copias de seguridad (opcional).