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Configurar tareas MOTOMAN-NX100

  1. Cree una tarea para su componente con el tipo de carga Motoman Robot.

  2. En el campo Device bajo Motoman Robot settings, introduzca la dirección IP o el nombre del dispositivo.

  3. En los campos Nombre de usuario y Contraseña, introduzca sus credenciales.
  4. En el campo Carga, seleccione la opción Programa y controlador.

Si es necesario, siga las instrucciones para configurar el comparador para la tarea, descritas en la página Configurar comparaciones MOTOMAN-NX100.

Preguntas frecuentes

Cuando cancelo una transmisión de datos, mi robot se bloquea a través de la alarma 4113. ¿Cómo puedo evitarlo?

Puede suprimir las alarmas de comunicación en el MOTOMAN-NX100.

Configure el parámetro general RS039 con el valor 255 (RS039=255)


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