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Configurar tareas para los robots Stäubli CS8 y CS9

La carga FTP se utiliza para la copia de seguridad automática de los proyectos Stäubli CS8/CS9.

  1. Cree una tarea con el tipo de carga FTP.
  2. Dirijase a la sección Configuracines de FTP.

    Imagen: Configuración de la tarea, sección de configuración FTP

  3. En el campo Servidor FTP, introduzca la dirección IP del servidor FTP con el que se establecerá la conexión.

  4. En el menú Tipo de conexión, seleccione el tipo de conexión que se utilizará para la comunicación.
  5. WodFtp se establece como Biblioteca cliente FTP predeterminada.

    Info

    Dado que FTP es un protocolo antiguo, es posible que la biblioteca predeterminada WodFtp no sea compatible con todas las variantes de servidores FTP. No obstante, existen varias opciones de configuración. Si su tipo de servidor específico no aparece en octoplant, póngase en contacto con nuestro departamento de asistencia técnia.

  6. Introduzca el puerto de comunicación en el campo Puerto. El puerto por defecto es el 21.

  7. Seleccione la casilla de control adecuada para utilizar FTP pasivo.
  8. Seleccione la casilla de control Seguir los Symlinks para realizar copias de seguridad de archivos ubicados en directorios a los que se accede mediante enlaces simbólicos.
  9. En los campos Nombre de usuario y Contraseña, introduzca las credenciales utilizadas para acceder al servidor FTP. Dependiendo de la configuración de su servidor FTP, este paso es opcional. También se puede realizar una carga sin nombre de usuario ni contraseña.
  10. Si los datos están almacenados en un subdirectorio del Servidor FTP, introduzca la ruta del subdirectorio en el campo Subdirectorio. Recomendamos hacer una copia de seguridad de al menos el contenido de los siguientes subdirectorios (si están disponibles):

    Subdirectorio Contenidos
    /usr/app Función adicional añadida al sistema. Debe hacerse una copia de seguridad para saber qué sistema debe reinstalarse.
    /usr/applicom (sólo CS8/CS8C): Configuración del bus de campo
    /usr/configs Configuración del brazo del robot, configuración del bus de campo
    /usr/nodes Alias de ruta
    /usr/templates Modelos de solicitud
    /usr/usrapp Aplicaciones y datos personalizados
  11. Puede comprobar si el inicio de sesión en el servidor FTP es posible con los datos de inicio de sesión especificados haciendo clic en el botón Comprobar. Si la comprobación no se realiza correctamente, la tarea también fallará.

    Info

    Es posible que tenga que habilitar el puerto establecido en el paso 3 en su firewall.

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