脚本示例：KUKA 机器人组件的编辑器集成

该脚本解决方案可优化 KUKA 机器人项目的上传和比较。该脚本功能的流程分为三个步骤：

• 服务器控制的数据备份是通过 UNC 作业进行的，其中 只对最近的 备份进行存档（上传优化）。
• 在比较前会先解压缩备份，以便对备份内容进行比较（比较优化）。
• 此外，还会检查机器人备份的时间戳是否发生变化（上传优化），如有必要，会向用户发出警告。

该脚本功能所需的文件

脚本解决方案的前提条件

必须对库卡机器人（KR C2 或 KR C4）进行配置，以便将备份复制到指定目录（如机器人本地），octoplant需要能够通过 UNC 作业读取该目录。最新备份将通过该脚本功能下载，并作为备份存档到octoplant中。

设置脚本

激活 ScriptAfterUpload.exe

将应用程序复制到 服务器脚本目录。

编辑 ScriptAfterUpload.ini

我们建议您添加可能已经存在的 ScriptAfterUpload.ini 文件，该文件位于 服务器脚本编写目录 中。如果该文件尚不存在，请使用脚本包中的模板文件。

1. 在 [General] 节输入组件类型 ID 到脚本的连接，激活 Kuka 脚本。
2. 如果要将 多个 不同组件类型链接到脚本，则必须为 每个 组件类型 ID 新设一个 新 条目。
3. 保存该文件。
4. 将 ScriptAfterUpload.ini 文件复制到 服务器脚本目录。

例如：

[General]
// Mapping for Kuka_Robot components
{Component type ID}=Kuka

具体例子：

[General]
581E9C1B48714ED6ADEE19E5351811BB=Kuka

激活 ScriptBeforeCompare.exe

将应用程序复制到 服务器脚本目录，并复制到 用于客户端自动升级的服务器脚本编写目录。

编辑 ScriptBeforeCompare.ini

我们建议您添加可能已经存在的 ScriptAfterUpload.ini 文件，该文件位于 服务器脚本编写目录 中。如果该文件尚不存在，请使用脚本包中的模板文件。

1. 在 [General] 节输入组件类型 ID 到脚本的连接，激活 Kuka 脚本。
2. 如果要链接多个不同的组件类型到脚本，则必须为每个组件类型 ID 创建一个新的条目。
3. 保存该文件。
4. 将服务器的 ScriptBeforeCompare.ini 文件复制到 服务器脚本编写目录。
5. 将客户端的 ScriptBeforeCompare.ini 文件复制到 用于客户端自动升级的服务器脚本编写目录。

例如：

[General]
// Mapping for Kuka_Robot components
{Component type ID}=Kuka

具体例子：

[General]
581E9C1B48714ED6ADEE19E5351811BB=Kuka

编辑 Kuka.script

1. 在文本编辑器中打开 Kuka.script 文件。
2. 如有必要，请根据下表进行调整。
3. 保存该文件。
4. 将文件复制到 服务器脚本编写目录。

脚本：

Function ScriptAfterUpload
{
file.deleteold
{
root $vdog::specific->dirbackup
spec ftLastWriteTime
keep 1
}

Warning.IfDateEqual
}

Function ScriptBeforeCompare
{
provideArchive
unzip
dir.exitIfEmpty $vdog::workdirS
}

自定义

第 7 行：

保留 1 表示只存档最后（最近）的备份。如有需要，可在此处调整备份次数。

第 10 行：

该命令可用Abort.IfDateEqual。这意味着，如果当前备份时间戳与上一次执行任务时的备份时间戳相同，则任务将以错误形式确认（而不再是警告）。

为 Kuka上传设置作业

1. 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
2. 选择要备份的 KUKA 项目。
3. 点击 创建 按钮。
4. 在 作业配置 中选择 上传类型 下的 网络（UNC） 作业。
5. 在 用户名 和 密码 下输入您的访问数据。
6. 在 资源 字段（\IP\Share or \computer name\share）和 子目录 中输入 KUKA 控制器上的目录路径。
7. 如有必要，请激活复选框以减少网络负载。
8. 激活 使离线项目对于脚本编写接口可用 复选框。
9. 如果要更改比较设置，请激活 为此项作业启用自定义配置 复选框。
10. 保存作业。
11. 现在可以执行该作业。

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