ABB IRC5 和 Omnicore
octoplant 支持 ABB IRC5 和 Omnicore 项目的管理，可自动创建备份并对机器人进行周期性监测。
Info
在本文档中，IRC5 一词同时指 IRC5 和 IRC5P 机器人控制器。
设备支持级别
主要特性
工作流
系统要求
| 源自版本 | RobotWare 版本 |
|---|---|
| octoplant 101 | 5.x 至 7.x |
其他系统要求
如果您想在 IRC5 作业中使用 ABB Robotics PC SDK 连接类型， 则需要满足以下条件：
- 必须获得 Robot Communication Runtime 的许可授权，并将其安装在服务器上。
- 服务器上必须安装 DotNet Framework 4.8。
- 必须激活机器人上的 616-1 RW-PC 接口 选项。
ABB Robotics PC SDK 类型的内部连接路径取决于所使用的固件。
- RobotWare 5.x 到 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 及更新版本 -> Http
- RobotWare 7.x 及更新版本 -> Http (Https)