创建作业
- 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
- 在 项目树 中选择 ABB IRC5 或 ABB Omnicore 组件。
- 点击菜单栏中的 创建 按钮,或将组件拖放到 作业 区域。
- 在 作业配置 区域,检查是否显示上传类型为 ABB Robotics。
- 配置 常规、通知、上传和比较 以及 作业运行后自动创建版本 这些常规部分。只有在进行了必要的设置后,才会显示 通知 和 作业运行后自动创建版本 部分。如果组件中的项目数据不带有版本,请在比较策略下选择 上传和比较,以前的备份 <-> 备份。
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配置 ABB Robotics 设置 部分:
- 选择一个 连接类型。
- 对于使用 ABB Robotics PC SDK 连接类型的作业,在作业执行期间时会创建新的备份,并存储在服务器中。
- 对于使用 FTP 连接类型的作业,机器人上可用的最新备份会存储在服务器中。
- 在 设备 中,输入执行作业机器人的 IP 地址或名称。
- 在 用户 和 密码 字段中,输入 octoplant 登录时使用的登录信息,以便在机器人上执行作业。
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如果选择 ABB Robotics PC SDK 作为连接类型,请执行以下设置:
- 使用 保存备份 复选框,指定是否要在机器人上保留备份。
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在 路径,输入机器人存储备份的子目录。
Info
您可以直接在机器人上指定子目录。请按照制造商的指示进行操作。
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在 计数 字段中,输入您要保留的备份数量。数字 1 至 5 均可。
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如果选择 FTP 作为连接类型,请执行以下设置:
- 输入 octoplant 访问机器人的端口。
- 确定 使用 FTP 被动模式 是否已激活。
- 在 子目录,输入机器人存储备份的子目录。
- 在 高级 设置中,输入 数据包之间的休眠间隔 和 数据包的最大大小(KB)。您还可以选择是否 仅在时间戳不同时上传(减少网络负载)。
Info
您可以直接在机器人上定义子目录。请按照制造商的指示进行操作。
- 选择一个 连接类型。
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保存并执行作业。
Info
您可以在 全局设置 对话框中的 AdminClient 进一步设置该上传类型的作业。