创建作业
对于作业,也可以使用作业设置中的Upload boot project 选项来保存启动项目,并与运行时的数据进行比较。这样就可以检入在 IPC 上执行的运行时是否是根据内存中的启动项目创建的(见第 7 步)。如果在 TwinCAT 子项目中激活了项目源 复选框(在 TwinCat XAE 中),则运行时将保存在备份与(上传通过启用配置 功能进行)。
有关创建作业的要求,请参阅 配置octoplant 。
Info
只有将所有 项目源 复制到控制器后,才能编辑 备份。
为 TwinCAT 设备配置作业
- 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
- 在 项目树 中选择 TwinCAT 组件。
- 点击功能区中的 创建 按钮,或将组件拖放到 作业 区域。
- 在 作业配置 中配置作业。
- 如果未自动预设,请从下拉菜单中选择 上传类型。
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在TwinCAT 设置 部分进行以下设置:
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如果有多个项目,则在要上传的 项目 中上传。
Info
这里只显示所选组件中包含并在服务器上检入的项目。
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如果还需要上传引导项目,请激活 项目树 选项。
- 在 设备 行输入 IPC 的名称或 IP 地址。
- 在 AMS Net ID 行中输入 IPC 的 AMS 网络 ID。
- TwinCAT V2:在 运行时系统 ID 行中,选择要从 IPC 的哪个 运行时 执行上传。
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在 高级 部分进行以下设置:
如果需要,可以延长或缩短 数据包之间的休眠时间 的时间。(这会影响进程的持续时间、网络负载和资源利用率)。 - 保存作业并使用 执行所选作业一次 功能进行测试。
Info
您可以在 全局设置 对话框中的 AdminClient 进一步设置该上传类型的作业。