创建作业
本指南介绍了如何在octoplant 中创建作业以备份 FANUC CNC 设备。
前提条件
需要在octoplant 服务器或代理上安装授权安装 ** FANUC LADDER-III** 。
FANUC CNC 内存类型
FANUC 数控设备使用两种类型的存储器,在octoplant 中各有特点:
- SRAM :由电池支持的 RAM,用于存储参数、偏移量、变量 以及其他重要数据。
- 从 :闪存 ROM,包含PMC 程序、SRAM 备份 以及其他存储数据。
了解这些内存类型是在octoplant 中配置高效备份的关键。
建议的备份策略
为确保全面备份并实现灾难恢复,我们建议为三个不同组件创建三个单独的作业 ,并与项目树 中的文件结构保持一致:
- 数控数据备份 :保护特定机床的设置和偏置
- PMC 数据备份 :确保自动化逻辑的完整性
- SRAM 数据备份 :发生严重故障时的全系统恢复。
对于此作业,在上传并比较 下设置不要比较 作为比较策略。
这种结构化方法可确保每类数据都得到妥善备份,并有助于在需要时进行更可靠的还原处理。
为 FANUC CNC 组件配置作业
- 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
- 在 ** 项目树中选择 FANUC CNC** 组件。
- 点击功能区中的 创建 按钮,或将组件拖放到 作业 区域。
- 检查上传类型 Fanuc CNC 是否显示在 作业配置 区域。
- 配置 通用、通知、上传和比较 以及 作业运行后自动创建版本 这些常规部分。只有在完成了必须的设置后,才会显示 通知 和 作业运行后自动创建版本 部分。
- 对 Fanuc CNC 设置 部分进行如下配置:
- 选择连接类型。
- 对于 HSSB 连接,执行上传的计算机必须配备来自 FANUC 的合适接口卡及相应的驱动程序。除此之外,还需要在作业配置中指定一个节点编号。节点编号的默认值为 0。
- 要通过Ethernet 进行连接,必须输入 IP 地址或设备名称以及 FOCAS 端口。默认端口为 8193。
- 要通过备份还原 FANUC CNC 设备,请选中复选框 复制灾难恢复数据,并在下拉列表中选择 SRAM 备份的复制方式。
- 创建 SRAM 备份 只有当您确定设备在作业执行期间处于紧急停止状态时,才选择此选项。这是唯一可以创建 完整紧急还原备份 的选项。
- 从 F-ROM 中复制所有 SRAM 备份 只有当您确定设备在作业执行期间正在运行(即 不 处于 紧急停止状态)时,才选择此选项。如果由于设备类型或固件版本 无法创建有效的 SRAM 备份,这是唯一的选项。
- 尝试创建 SRAM 备份,如果 SRAM 被块封锁,则从 F-ROM 复制 SRAM 备份。只有当您希望将选项 I(见上文)应用于停止的设备、并将选项 II 应用于运行的设备时,才选择此选项。这是针对 octoplant 的 首选操作流程。
- 确定在执行作业时,是否还要复制 PMC 数据、CNC 数据 和 用户数据。
- 保存并执行作业。
- 选择连接类型。
Info
您可以在 全局设置 对话框中的 AdminClient 进一步设置该上传类型的作业。
与 FANUC CNC 设备不同,FANUC 机器人没有专用的上传类型 。相反,备份是使用通用 FTP 作业 进行的。
- 如果备份的是FANUC CNC 设备 ,则不需要进行 FTP 设置**** 。
- 如果备份的是FANUC Robot ,则必须在通用 FTP 作业中手动配置 FTP 设置**** 。
常见问题
删除 FANUC 机器人的程序目录时出现问题
在创建用于通过 FTP 保存 FANUC 机器人程序的作业时,请确保在 FTP 设置 区域的 子目录 文本框中输入目录名称 \mc:
。
解释
FANUC 机器人的操作系统要求目录名以:(冒号)结尾。这条规则与文件传输协议(FTP)命令的符号直接矛盾。虽然 FTP 命令可以或必须包含一个或多个冒号,但 FTP 命令并不打算以冒号结束。
通过 FTP(上传类型,上传类)备份 FANUC 机器人或其存储介质上的数据。
如果使用 AdminClient 创建通过 FTP 备份 FANUC 机器人的作业,每个机器人都会通过其 IP 地址或(计算机)名称进行指定。在 FTP 设置 区域中必须输入 IP 地址或计算机名称。子目录 文本字段也可以在此区域中找到。
只要没有在 子目录 文本字段输入路径指定其他目录,就会保存位于目录\mc:
中的数据。目录名 \mc:
代表机器人的硬盘。
然而,备份的不是操作系统,而是机器人程序。这些程序存储在目录 \mc:
中。目录 \mc:
表示集成到机器人文件系统中的闪存磁盘,该磁盘在机器人启动时使用。
Info
只有在插入相应的闪存卡后,才能访问目录 \mc:
或显示目录内容。
如果未插入闪存卡,且仍尝试访问程序目录,则会显示以下错误消息:
调用 FTP 功能时出错 [Name: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: Requested action not taken. File unavailable (e.g., file not found, no access).][Details: /mc:/from00.img][40550]