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创建作业

FANUC 机器人将不同类型的数据分别存储在不同的目录中,FTP 作业配置应与要备份的数据类型相匹配:

  • 使用针对/md://mdb:/ 目录的 FTP 作业备份内部控制器内存和系统相关文件。
  • 使用以\mc: 目录为目标的 FTP 作业来备份存储在闪存卡上的用户程序和数据。

这些目录不能互换。请确保根据要备份的数据选择正确的目录。

Info

目录\mc:只有插入相应的闪存卡后才能访问

如果闪存卡丢失并尝试访问,则会出现此错误消息:

调用 FTP 函数时出错

调用 FTP 函数时出错 [名称: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][错误文本:未执行请求的操作。文件不可用(例如,未找到文件,无法访问)。][详细信息:/mc:/from00.img][40550]

  1. 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
  2. 项目树中选择一个发那科机器人组件。
  3. 点击功能区中的 创建 按钮,或将组件拖放到 作业 区域。
  4. 请检入作业配置区域中显示的上传类型FTP
  5. 配置 常规通知上传和比较 以及 作业运行后自动创建版本 这些常规部分。只有在进行了必要的设置后,才会显示 通知作业运行后自动创建版本 部分。如果组件中的项目数据不带有版本,请在比较策略下选择 上传和比较以前的备份 <-> 备份
  6. 配置 FTP 设置 部分:

    图:作业配置,FTP 设置部分

    1. 对于 FTP 服务器,请输入执行作业的机器人的 IP 地址或名称
    2. 选择一个 连接类型
      • 对于使用 FTP (SimpleFTP) 连接类型的作业,机器人上可用的最新备份会存储在服务器上。
    3. 选择FTP 客户端库
    4. 输入 octoplant 用于访问机器人的端口。
    5. 确定 使用 FTP 被动模式 是否已激活。
    6. 用户密码 字段中,输入在机器人上执行作业时 octoplant 登录的登录信息。
    7. 子目录,输入机器人存储备份的子目录。
      1. Advanced 中,确定是否激活 Upload only when timestamp is different(减少网络负载)
    8. 根据需要配置文件规格和比较器设置部分。

    Info

    您可以直接在机器人上定义子目录。请按照制造商的指示进行操作。

  7. 保存并执行作业。

Info

您可以在 全局设置 对话框中的 AdminClient 进一步设置该上传类型的作业。

常见问题

在保存 FANUC 机器人的程序目录时出现问题

创建作业通过 FTP 保存 FANUC 机器人程序时,请在FTP 设置 区域内的子目录 字段中输入目录名\mc:

解释

FANUC 机器人要求目录名以冒号 (:) 结尾,这与标准 FTP 命令语法相矛盾。FTP 命令可以包含冒号,但不能以冒号结尾。

FANUC机器人备份使用FTP(上传类型)。在AdminClient 中设置备份作业时,请在FTP 设置 中通过 IP 地址或主机名定义每个机器人。本节还包括子目录 字段。

如果没有指定其他路径,则使用默认的\mc: 目录。这代表机器人的硬盘,但实际上指的是启动时安装的闪存盘。

目的是备份机器人程序,而不是操作系统。这些机器人程序位于\mc: 目录中。

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