创建作业
FANUC 机器人将不同类型的数据分别存储在不同的目录中,FTP 作业配置应与要备份的数据类型相匹配:
- 使用针对
/md:/
或/mdb:/
目录的 FTP 作业备份内部控制器内存和系统相关文件。 - 使用以
\mc:
目录为目标的 FTP 作业来备份存储在闪存卡上的用户程序和数据。
这些目录不能互换。请确保根据要备份的数据选择正确的目录。
Info
目录\mc:只有插入相应的闪存卡后才能访问
。
如果闪存卡丢失并尝试访问,则会出现此错误消息:
调用 FTP 函数时出错
调用 FTP 函数时出错 [名称: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][错误文本:未执行请求的操作。文件不可用(例如,未找到文件,无法访问)。][详细信息:/mc:/from00.img][40550]
- 启动 AdminClient 并打开 作业 模块。
- 在项目树中选择一个发那科机器人组件。
- 点击功能区中的 创建 按钮,或将组件拖放到 作业 区域。
- 请检入作业配置区域中显示的上传类型FTP。
- 配置 常规、通知、上传和比较 以及 作业运行后自动创建版本 这些常规部分。只有在进行了必要的设置后,才会显示 通知 和 作业运行后自动创建版本 部分。如果组件中的项目数据不带有版本,请在比较策略下选择 上传和比较,以前的备份 <-> 备份。
-
配置 FTP 设置 部分:
- 对于 FTP 服务器,请输入执行作业的机器人的 IP 地址或名称
- 选择一个 连接类型。
- 对于使用 FTP (SimpleFTP) 连接类型的作业,机器人上可用的最新备份会存储在服务器上。
- 选择FTP 客户端库。
- 输入 octoplant 用于访问机器人的端口。
- 确定 使用 FTP 被动模式 是否已激活。
- 在 用户 和 密码 字段中,输入在机器人上执行作业时 octoplant 登录的登录信息。
- 在 子目录,输入机器人存储备份的子目录。
- 在 Advanced 中,确定是否激活 Upload only when timestamp is different(减少网络负载)。
- 根据需要配置文件规格和比较器设置部分。
Info
您可以直接在机器人上定义子目录。请按照制造商的指示进行操作。
-
保存并执行作业。
Info
您可以在 全局设置 对话框中的 AdminClient 进一步设置该上传类型的作业。
常见问题
在保存 FANUC 机器人的程序目录时出现问题
创建作业通过 FTP 保存 FANUC 机器人程序时,请在FTP 设置 区域内的子目录 字段中输入目录名\mc:
。
解释
FANUC 机器人要求目录名以冒号 (:
) 结尾,这与标准 FTP 命令语法相矛盾。FTP 命令可以包含冒号,但不能以冒号结尾。
FANUC机器人备份使用FTP(上传类型)。在AdminClient 中设置备份作业时,请在FTP 设置 中通过 IP 地址或主机名定义每个机器人。本节还包括子目录 字段。
如果没有指定其他路径,则使用默认的\mc:
目录。这代表机器人的硬盘,但实际上指的是启动时安装的闪存盘。
目的是备份机器人程序,而不是操作系统。这些机器人程序位于\mc:
目录中。