配置作业
- 使用Motoman Robot 上传类型为组件创建作业。请按照 创建作业页面上的说明进行操作。
- 转至Motoman Robot 设置 部分。
- 在设备 字段，输入设备的 IP 地址。
- 输入有效的用户名 和相应的密码 。
- 在Upload 字段中，选择Program and controller 选项。
如有必要，请按照 配置比较器 页中的说明为作业配置比较器。
常见问题
[问题]- 当我取消数据传输时，我的机器人会通过 4113 警报被阻止。如何避免这种情况？
您可以抑制 MOTOMAN-NX100 上的通信警报。
将一般参数RS039 设置为255 (RS039=255)