ABB IRC5 和 Omnicore

octoplant 支持 ABB IRC5 和 Omnicore 项目的管理，可自动创建备份并对机器人进行周期性监测。

设备支持级别

主要特性

工作流

支持的版本

支持的设备

• 通过 RobotStudio 6.0 及更高版本配置 ABB IRC5 机器人

要求

• 要对 ABB IRC5 和 IRC5P 进行上传和比较 ，必须在运行服务器或代理的同一台计算机上安装兼容版本的编辑器。

  对于 Omnicore，无需安装编辑器。

• 如果您想在 IRC5 作业中使用 ABB Robotics PC SDK 连接类型， 则需要满足以下条件：

  • 必须获得 机器人通信运行时 的许可授权，并将其安装在服务器上。
  • 服务器上必须安装 DotNet Framework 4.8。
  • 必须激活机器人上的 616-1 RW-PC 接口 选项。

• ABB Robotics PC SDK 类型的内部连接路径取决于所使用的固件。

  • RobotWare 5.x 到 6.2 > FTP
  • RobotWare 6.03 及更新版本 -> Http
  • RobotWare 7.x 及更新版本 -> Http (Https)

配置

要获取集成设备的基本工作流，请打开 通用工作流。

该设备的特定设置（如作业配置）可在以下页面找到：

• 配置比较
• 配置作业

相关主题

• 上传和比较代理