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配置 ABB IRC5 和 Omnicore 作业

  1. 使用 ABB Robotics 上传类型创建作业。

  2. 在ABB Robotics 设置下 ，选择连接类型 。

    • ABB Robotics PC SDK ：每次执行作业时，都会创建一个新的备份并存储在服务器上。
    • FTP: 机器人的最新备份存储在服务器上。

  3. 在 设备 字段，输入设备的 IP 地址或名称。

  4. 在 用户 和 密码 字段中，输入用于访问设备的用户帐户凭证。

  5. 如果您选择了 ABB Robotics PC SDK 连接类型：

    图：作业配置，ABB 机器人设置部分

    1. 使用 保存备份 复选框，指定是否要在机器人上保留备份。

    2. 在 路径 字段，输入机器人存储备份的子目录。

      您可以直接在机器人上指定子目录。请按照制造商的指示进行操作。

    3. 在 数量 字段中，输入您希望保留的备份数量。您可以指定的数值范围是 1 到 5。

  6. 如果选择了 FTP 连接类型：

    1. 输入 octoplant 访问机器人的端口。
    2. 如果需要，选择 使用 FTP 被动模式。

    3. 在 子目录 字段，输入机器人存储备份的子目录路径。

      您可以直接在机器人上指定子目录。请按照制造商的指示进行操作。

    4. 在高级 下，输入数据包之间的睡眠时间间隔（毫秒） 和数据包的最大大小（KB） 。

    5. 要定义上传限制，请选择 仅在时间戳不同时上传（减少网络负载） 复选框。

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