为 ABB IRC5 和 Omnicore 配置作业
- 使用 ABB Robotics 上传类型创建作业。
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配置 ABB Robotics 设置 部分。
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选择一个 连接类型。
- ABB Robotics PC SDK ：每次执行作业时，都会创建一个新的备份并存储在服务器上。
- FTP: 机器人的最新备份存储在服务器上。
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在 设备 字段，输入设备的 IP 地址或名称。
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在 用户 和 密码 字段中，输入用于访问设备的用户帐户凭证。
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如果您选择了 ABB Robotics PC SDK 连接类型：
- 使用 保存备份 复选框，指定是否要在机器人上保留备份。
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在 路径 字段，输入机器人存储备份的子目录。
您可以直接在机器人上指定子目录。请按照制造商的指示进行操作。
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在 数量 字段中，输入您希望保留的备份数量。您可以指定的数值范围是 1 到 5。
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如果选择了 FTP 连接类型：
- 输入 octoplant 访问机器人的端口。
- 如果需要，选择 使用 FTP 被动模式。
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在 子目录 字段，输入机器人存储备份的子目录路径。
您可以直接在机器人上指定子目录。请按照制造商的指示进行操作。
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转到 高级 部分。
- 输入 数据包之间的间隔时间 和 数据包的最大大小（KB） 。
- 要定义上传限制，请选择 仅在时间戳不同时上传（减少网络负载） 复选框。