为 BECKHOFF TwinCAT V2 配置 octoplant

要在 octoplant 环境中使用 BECKHOFF TwinCAT V2，必须满足下列要求：

您必须拥有 已授权的 BECKHOFF TwinCAT 编辑器，并将其连接至您的系统。
如果要让 octoplant 服务器执行所有上传操作，则必须在安装服务器的计算机上安装所有标准库，并将其安装在以下文件夹中：C:\TwinCAT\Plc\Lib。
如果要在不更改 AMS 网络配置的情况下为每个 IPC 创建备份，则必须在每个 IPC 上安装代理。安装后必须重新启动 IPC。
要配置上传的 AMS Net 路由，需要 IPC 的完全访问权限。

TwinCAT V2 可通过两种方式与 octoplant 配合使用：

octoplant 服务器上的 TwinCAT 系统管理器

检查是否满足所有要求。在 octoplant 服务器上安装 TwinCAT 时，应创建 C:\TwinCAT\Plc\Lib 文件夹及其内容。如果不是这种情况，请从 IPC 上复制数据，并粘贴到服务器所在计算机上的上述目录中。

您必须为服务器分配一个 AMS Net-ID，以便它能与 TwinCAT 软件通信。

（如果文件尚不存在），请在运行 octoplant 服务器的计算机上，以下文件夹中创建一个名为 AgentStation.ini 的新文件：vdServerArchive\VD$A\Configuration\Upload。
创建 [TwinCAT] 节（如果该节尚不存在），并将键 5370 添加为您的 AMS Net-ID（例如 10.255.50.142.10.10）。该值必须对于您的 octoplant 服务器来说是唯一的。建议使用 IPC 的 AMS Net-ID，但如果尚未使用该 AMS Net-ID，则用 .10.10 替换最后两个数字块。

示例：

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

要使用 TwinCAT System Control 软件在即将进行上传的 IPC 上配置 TwinCAT V2.x，您需要在 IPC 和 octoplant 服务器之间建立远程连接：

启动 TwinCAT System Control 软件。
打开 AMS 路由器 选项卡。
记下本地计算机的 AMS Net ID （作业配置时需要用到）。
在 远程计算机 对话框中单击添加。
填写以下字段：
- Name：为连接选择一个有意义的名称（例如：octoplant + 设备名称）
- AMS Net-ID：在此输入 AMS Net-ID，您在第 2 步中也在 Agentstation.ini 文件中输入了该 ID。
- IP 地址：输入安装 octoplant 服务器或代理计算机的 IP 地址。
- Transport：从下拉菜单中选择 TCP/IP，然后选择 OK。
退出应用程序并重新启动计算机，以便 TwinCAT 运行时能够识别更改。
重新启动后，启动 TwinCAT PLC Control 软件。
导航至在线并选择 选择运行时系统。
检查此处是否列出了与 octoplant 的连接。
记下运行时编号（作业配置时需要用到）。
对每个 TwinCAT 设备重复所有步骤。

TwinCAT 使用 AMS Net-ID 在设备之间进行通信。因此，您必须为您的代理分配一个虚拟 AMS Net-ID。

在安装代理的计算机（通常是 IPC）上创建 AgentStation.ini 文件（如果还不存在），文件夹为D:\vdAgentArchive\VD$A\Configuration\Upload
在 AgentStation.ini 文件中，创建 [TwinCAT] 节（如果该节尚不存在），并将 5370 键与您的 AMS Net-ID（例如 10.255.50.142.10.10）添加在一起。对于您的octoplant 服务器，该值必须是唯一的。建议使用 IPC 的 AMS Net-ID，但如果尚未使用该 AMS Net-ID，则将最后两个数字块替换为 .10.10。

示例：

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

使用 TwinCAT System Control 软件在要进行上传的 IPC 上配置 TwinCAT V2。

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