配置 BECKHOFF TwinCAT V2 作业
对于作业,也可以使用作业设置中的 上传启动项目 选项来保存启动项目,并与运行时的数据进行比较。这样就可以检查在 IPC 上执行的运行时是否是根据内存中的启动项目创建的(见第 7 步)。如果在 TwinCAT 子项目(在 TwinCat XAE 中)中勾选了 项目来源 复选框,则运行时中的项目源文件也会被一同备份(上传通过 允许配置 功能完成)。
有关创建作业的要求,请参阅 配置octoplant
Info
只有将所有 项目源 复制到控制器后,才能编辑 备份。
步骤
- 使用 TwinCAT 上传类型创建作业。
- 转至 TwinCAT 设置 部分。
- 如果组件包含多个项目,请从下拉菜单中选择所需的项目。
- 激活 启动项目 选项,将启动项目包含在上传中。
- 在 设备 字段,输入 IP 地址或 IPC 名称。
- 在 AMS Net ID 字段中,输入 IPC 的 AMS Net ID。
- 在 运行时系统 ID 字段中,选择 IPC 上的运行时,上传应从该运行时执行。
- 转到 高级 部分。
- 如有需要,可延长或缩短 数据包间的睡眠间隔。该设置会影响进程的持续时间、网络负载和资源利用率。