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配置 BECKHOFF TwinCAT V2 作业

对于作业,也可以使用作业设置中的 上传启动项目 选项来保存启动项目,并与运行时的数据进行比较。这样就可以检查在 IPC 上执行的运行时是否是根据内存中的启动项目创建的(见第 7 步)。如果在 TwinCAT 子项目(在 TwinCat XAE 中)中勾选了 项目来源 复选框,则运行时中的项目源文件也会被一同备份(上传通过 允许配置 功能完成)。

有关创建作业的要求,请参阅 配置octoplant

Info

只有将所有 项目源 复制到控制器后,才能编辑 备份。

步骤

  1. 使用 TwinCAT 上传类型创建作业。
  2. 转至 TwinCAT 设置 部分。
  3. 如果组件包含多个项目,请从下拉菜单中选择所需的项目。
  4. 激活 启动项目 选项,将启动项目包含在上传中。
  5. 设备 字段,输入 IP 地址或 IPC 名称。
  6. AMS Net ID 字段中,输入 IPC 的 AMS Net ID。
  7. 运行时系统 ID 字段中,选择 IPC 上的运行时,上传应从该运行时执行。
  8. 转到 高级 部分。
  9. 如有需要,可延长或缩短 数据包间的睡眠间隔。该设置会影响进程的持续时间、网络负载和资源利用率。

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