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为 BECKHOFF TwinCAT V3 配置作业

对于作业，也可以使用作业设置中的 上传启动项目 选项来保存启动项目，并与运行时的数据进行比较。这样就可以检查在 IPC 上执行的运行时是否是根据内存中的启动项目创建的（见第 7 步）。如果在 TwinCAT 子项目（在 TwinCat XAE 中）中勾选了 项目来源 复选框，则运行时中的项目源文件也会被一同备份（上传通过 允许配置 功能完成）。

有关创建作业的要求，请参阅 [配置 octoplant] (0020_TwinCATV3/index.md)。

Info

只有将所有 项目源 复制到控制器后，才能编辑 备份。

步骤

Warning

如果（在添加路由时）安全 ADS 已启用，上传将失败。只有在连接 不 加密的情况下才能上传。

图：加密设置

  1. 使用 TwinCAT 上传类型创建作业。

  2. 转至 TwinCAT 设置 部分。

    图：作业配置，TwinCAT 设置部分

  3. 如果组件包含多个项目，请从下拉菜单中选择所需的项目。

  4. 激活 启动项目 选项，将启动项目包含在上传中。
  5. 在 设备 字段，输入 IP 地址或 IPC 名称。
  6. 在 AMS Net ID 字段中，输入 IPC 的 AMS Net ID。

  7. 可用的运行时列在 运行时系统 下。选择您要使用的运行时。

    Info

    如果选择 <All> 作为运行时系统，则备份 可还原。

  8. 转到 高级 部分。

  9. 如有需要，可延长或缩短 数据包间的睡眠间隔。该设置会影响进程的持续时间、网络负载和资源利用率。

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