为 FANUC 机器人配置作业
FANUC 机器人将不同类型的数据存储在不同的目录中,FTP 作业配置应与您要备份的数据类型相匹配:
- 使用指向
/md:/
或/mdb:/
目录的 FTP 作业,备份内部控制器内存和系统相关文件。 - 使用指向
\mc:
目录的 FTP 作业,备份存储在闪存卡上的用户程序和数据。
这些目录不能互换。请确保根据要备份的数据选择正确的目录。
Info
目录 \mc:
仅在插入了对应的闪存卡时可访问。
如果闪存卡丢失并尝试访问,则会出现此错误消息:
调用 FTP 函数时出错
[Name: lwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: 无法执行请求的操作。文件不可用(例如文件不存在或无访问权限)][Details: /mc:/from00.img][40550]
- 创建 FTP 上传类型的作业。
-
进入 FTP 设置 部分。
-
对于 FTP 服务器 字段,请输入执行作业的机器人的 IP 地址或名称。
- 选择一个 连接类型。对于使用 FTP (SimpleFTP) 连接类型的作业,机器人上可用的最新备份会存储在服务器上。
- 选择 FTP 客户端库。
- 输入 octoplant 用于访问机器人的端口。
- 如有必要,请选择 使用 FTP 被动模式 复选框。
- 在 用户 和 密码 字段中,输入在机器人上执行作业时 octoplant 登录的登录信息。
- 在 子目录,输入机器人存储备份的子目录。
- 转到 高级 部分。
- 如有必要,请选择 仅在时间戳不同时上传(减少网络负载) 复选框。
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常见问题
在保存 FANUC 机器人的程序目录时出现问题
当创建一个通过 FTP 保存 FANUC 机器人程序的作业时,请在 FTP 设置 区域的 子目录 字段中输入目录名称 \mc:
。
解释
FANUC 机器人要求目录名称以冒号(:
)结尾,但这与标准 FTP 命令语法相冲突。FTP 命令中可能包含冒号,但不能以冒号结尾。
FANUC 机器人备份使用FTP(上传类型)。在AdminClient 中设置备份作业时,请在 FTP 设置 中通过 IP 地址或主机名定义每个机器人。本部分还包括 子目录 字段。
如果没有指定其他路径,则使用默认的 \mc:
目录。这代表机器人的硬盘,但实际上指的是启动时安装的闪存盘。
目的是备份机器人程序,而不是操作系统。这些机器人程序位于 \mc:
目录中。