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为 FANUC 机器人配置作业

FANUC 机器人将不同类型的数据存储在不同的目录中,FTP 作业配置应与您要备份的数据类型相匹配:

  • 使用指向 /md://mdb:/ 目录的 FTP 作业,备份内部控制器内存和系统相关文件。
  • 使用指向 \mc: 目录的 FTP 作业,备份存储在闪存卡上的用户程序和数据。

这些目录不能互换。请确保根据要备份的数据选择正确的目录。

Info

目录 \mc: 仅在插入了对应的闪存卡时可访问。

如果闪存卡丢失并尝试访问,则会出现此错误消息:

调用 FTP 函数时出错

[Name: lwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Error text: 无法执行请求的操作。文件不可用(例如文件不存在或无访问权限)][Details: /mc:/from00.img][40550]

  1. 创建 FTP 上传类型的作业。
  2. 进入 FTP 设置 部分。

    图:作业配置,FTP 设置部分

  3. 对于 FTP 服务器 字段,请输入执行作业的机器人的 IP 地址或名称。

  4. 选择一个 连接类型。对于使用 FTP (SimpleFTP) 连接类型的作业,机器人上可用的最新备份会存储在服务器上。
  5. 选择 FTP 客户端库
  6. 输入 octoplant 用于访问机器人的端口。
  7. 如有必要,请选择 使用 FTP 被动模式 复选框。
  8. 用户密码 字段中,输入在机器人上执行作业时 octoplant 登录的登录信息。
  9. 子目录,输入机器人存储备份的子目录。
  10. 转到 高级 部分。
  11. 如有必要,请选择 仅在时间戳不同时上传(减少网络负载) 复选框。

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常见问题

在保存 FANUC 机器人的程序目录时出现问题

当创建一个通过 FTP 保存 FANUC 机器人程序的作业时,请在 FTP 设置 区域的 子目录 字段中输入目录名称 \mc:

解释

FANUC 机器人要求目录名称以冒号(:)结尾,但这与标准 FTP 命令语法相冲突。FTP 命令中可能包含冒号,但不能以冒号结尾。

FANUC 机器人备份使用FTP(上传类型)。在AdminClient 中设置备份作业时,请在 FTP 设置 中通过 IP 地址或主机名定义每个机器人。本部分还包括 子目录 字段。

如果没有指定其他路径,则使用默认的 \mc: 目录。这代表机器人的硬盘,但实际上指的是启动时安装的闪存盘。

目的是备份机器人程序,而不是操作系统。这些机器人程序位于 \mc: 目录中。