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配置 KUKA KR C4 作业

  1. 使用 KUKA 机器人 上传类型创建作业。
  2. 进入 KUKA 机器人设置 部分。
  3. 从 类型 下拉菜单中，选择 KRC4 机器人类型。

  4. 在 设备名称/IP 地址 下，输入需要执行作业的机器人的名称或 IP 地址。

    如果共享的 UNC 路径是\KukaRobot5\Backup\octoplant\，则必须在此处输入 KukaRobot5。

  5. 对于 项目路径 字段，输入 Windows 共享名称以及存储备份的共享子文件夹名称。

    如果共享的 UNC 路径为 \KukaRobot5\Backup\octoplant\，则必须在此输入 Backup（不包含 \）。

  6. 在 子目录 字段中，输入要存储备份的资源子目录。

    如果共享的 UNC 路径是 \KukaRobot5\Backup\octoplant\，在此处输入 octoplant（不包含 \）。如果共享的 UNC 路径是 \KukaRobot5\Backup\（即资源下面没有子目录），则将该字段留空。

  7. 在 用户 和 密码 字段，输入访问网络共享的用户凭证。

  8. 在项目早于此时间则报错 字段中输入一个时间阈值。如果在此时间之后仍未创建备份，系统将发出警告。

  9. 进入 高级 部分。

  10. 选择 通过 NetworkConnectivity 创建备份 复选框，指定使用 NetworkConnectivity 程序在机器人上创建备份。

  11. 选择 在机器人上保留新创建的备份 复选框，以确保作业完成后备份保留在机器人上。

  12. 在 触发文件资源 字段中，输入用于创建 NetworkConnectivity 触发文件的网络共享名称。

  13. 在 触发文件路径 字段，输入子目录和文件名，用于创建 NetworkConnectivity 的触发文件。

  14. 选择 限制机器人上的备份数量 复选框，然后，在 数量 字段中输入要保留的备份数量。如果备份数量超过此限制，系统会删除最旧的备份。

  15. 调整 数据包间的睡眠间隔 和 数据包最大大小 (KB) 以限制网络负载。

使用网络连接进行备份的步骤

  1. octoplant 创建一个触发文件，并将其存储在配置的网络共享中。
  2. 网络连接 创建机器人上版本的新备份，并从网络共享中删除触发文件。
  3. network connectivity 在备份目录中存储一个 ZIP 压缩包。
  4. ZIP 压缩包已复制到服务器存档。
  5. 备份目录中的旧 ZIP 压缩包将被删除（可选）。

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