为库卡 KR C4 机器人配置作业
- 使用KUKA Robot 上传类型创建作业。
- 配置 KUKA 机器人设置 部分。
- 从类型 下拉菜单中，选择KRC4 机器人类型。
-
在 设备名称/IP 地址 下，输入需要执行作业的机器人的名称或 IP 地址。
如果共享的 UNC 路径是
\KukaRobot5\Backup\octoplant\，则必须在此处输入 KukaRobot5。 -
对于 项目路径，输入 Windows 共享名称以及存储备份的共享子文件夹名称。
如果共享的 UNC 路径为
\KukaRobot5\Backup\octoplant\，则必须在此输入 Backup（不包含 \）。 -
在 子目录 中，输入要存储备份的资源子目录。
如果共享的 UNC 路径是
\KukaRobot5\Backup\octoplant\，在此处输入 octoplant（不包含 \）。如果共享的 UNC 路径是\KukaRobot5\Backup\（即资源下面没有子目录），则该字段保持为空。 -
在用户 和密码 字段中，输入访问网络共享的用户凭证。
-
在Error if project is older than 字段中，输入时间阈值，在该阈值之后，如果没有创建备份，系统将发出警告。
-
转到 高级 部分。
-
选择Create backup via NetworkConnectivity 复选框，指定使用NetworkConnectivity 程序在机器人上创建备份。
-
选择将新创建的备份保留在机器人上 复选框，以确保作业完成后备份保留在机器人上。
- 为 触发文件资源，请输入将为 网络连接 创建触发文件的网络共享名称。
-
在 触发文件路径 中，输入子目录和文件名，用于创建 网络连接 的触发文件。
-
选择限制机器人上的备份数量 复选框，然后，在数量 字段中输入要保留的备份数量。如果备份数量超过此限制，系统会删除最旧的备份。
-
调整 数据包之间的休眠时间 和 数据包的最大大小（以 KB 为单位） 以限制网络负载。
使用网络连接进行备份的步骤
- octoplant 创建一个触发文件，并将其存储在配置的网络共享中。
- 网络连接 创建机器人上版本的新备份，并从网络共享中删除触发文件。
- 网络连接 在备份目录中存储一个 ZIP 压缩包。
- ZIP 压缩包已复制到服务器存档。
- 备份目录中的旧 ZIP 压缩包将被删除（可选）。