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为 MOTOMAN-NX100 配置作业

  1. 使用Motoman Robot 上传类型为组件创建作业。
  2. 转至 Motoman Robot 设置 部分。
  3. 设备 字段,输入设备的 IP 地址或名称。
  4. 用户名密码 字段中,输入您的凭证。
  5. 上传 字段中,选择 程序和控制器 选项。

如有必要,请按照 配置比较器 页中的说明为作业配置比较器。

常见问题

当我取消数据传输时,我的机器人会因为 4113 警报被阻塞。如何避免这种情况?

您可以抑制 MOTOMAN-NX100 上的通信警报。

将一般参数 RS039 设置为255 (RS039=255)

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