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为 Stäubli CS8 和 CS9 机器人配置作业

FTP 上传用于自动备份 Stäubli CS8/CS9 项目。

  1. 创建 FTP 上传类型的作业。
  2. 转到 FTP 设置 部分。

    图:作业配置,FTP 设置部分

  3. FTP 服务器 字段中,输入要建立连接的 FTP 服务器的 IP 地址。

  4. 在连接类型 连接类型 菜单中,选择用于通信的连接类型。
  5. WodFtp 被设置为默认的 FTP 客户端库

    Info

    由于 FTP 是一种古老的协议,默认库WodFtp 可能不支持所有 FTP 服务器变体。不过,我们提供了多个配置选项。如果您的特定服务器类型未在octoplant 中列出,请联系我们的支持团队寻求帮助。

  6. 端口 字段中输入通信端口。默认为端口 21。

  7. 选择相应的复选框以使用被动 FTP。
  8. 选择Follow Symlinks 复选框,以备份位于通过符号链接访问的目录中的文件。
  9. 用户名密码 字段中,输入用于访问 FTP 服务器的凭证。根据 FTP 服务器的配置,此步骤为可选步骤。也可以在没有用户名或密码的情况下进行上传。
  10. 如果数据存储在 FTP 服务器的子目录中,请在 子目录 字段中输入子目录的路径。我们建议至少备份以下子目录的内容(如果有):

    子目录 内容
    /usr/app 系统已新增功能。应进行备份,以便知道哪个系统需要重新安装。
    /usr/applicom (仅 CS8/CS8C):现场总线配置
    /usr/configs 机械臂配置、现场总线配置
    /usr/nodes 路径别名
    /usr/templates 申请模板
    /usr/usrapp 定制应用程序和数据
  11. 您可以单击 检查 按钮,检查是否可以使用指定的登录数据登录 FTP 服务器。如果检查不成功,作业也将失败。

    Info

    您可能需要在防火墙中启用步骤 3 中设置的端口。

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