为 Stäubli CS8 和 CS9 机器人配置作业
FTP 上传用于自动备份 Stäubli CS8/CS9 项目。
- 创建 FTP 上传类型的作业。
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转到 FTP 设置 部分。
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在 FTP 服务器 字段中,输入要建立连接的 FTP 服务器的 IP 地址。
- 在连接类型 连接类型 菜单中,选择用于通信的连接类型。
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WodFtp 被设置为默认的 FTP 客户端库。
Info
由于 FTP 是一种古老的协议,默认库WodFtp 可能不支持所有 FTP 服务器变体。不过,我们提供了多个配置选项。如果您的特定服务器类型未在octoplant 中列出,请联系我们的支持团队寻求帮助。
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在端口 字段中输入通信端口。默认为端口 21。
- 选择相应的复选框以使用被动 FTP。
- 选择Follow Symlinks 复选框,以备份位于通过符号链接访问的目录中的文件。
- 在用户名 和密码 字段中,输入用于访问 FTP 服务器的凭证。根据 FTP 服务器的配置,此步骤为可选步骤。也可以在没有用户名或密码的情况下进行上传。
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如果数据存储在 FTP 服务器的子目录中,请在 子目录 字段中输入子目录的路径。我们建议至少备份以下子目录的内容(如果有):
子目录 内容 /usr/app 系统已新增功能。应进行备份,以便知道哪个系统需要重新安装。 /usr/applicom (仅 CS8/CS8C):现场总线配置 /usr/configs 机械臂配置、现场总线配置 /usr/nodes 路径别名 /usr/templates 申请模板 /usr/usrapp 定制应用程序和数据 -
您可以单击 检查 按钮,检查是否可以使用指定的登录数据登录 FTP 服务器。如果检查不成功,作业也将失败。
Info
您可能需要在防火墙中启用步骤 3 中设置的端口。