Jobs konfigurieren
- Erstellen Sie einen Job für Ihre Komponente mit dem Uploadtyp Motoman Robot. Folgen Sie den Anweisungen auf der Seite Jobs erstellen.
- Gehen Sie zum Abschnitt Motoman Roboter Einstellungen.
- Geben Sie in das Feld Gerät die IP-Adresse des Geräts ein.
- Geben Sie einen gültigen Benutzernamen und das dazugehörende Passwort ein.
- Wählen Sie im Feld Upload die Option Programm und Steuerung aus.
Befolgen Sie ggf. die Anweisungen zur Konfiguration des Vergleichers für den Job, die auf der Seite Vergleicher konfigurieren beschrieben sind.
FAQ
[QUESTION]- Wenn ich eine Datenübertragung abbreche, wird mein Roboter über den 4113-Alarm blockiert. Wie kann ich dies vermeiden?
Sie können die Kommunikationsalarme des MOTOMAN-NX100 unterdrücken.
Setzen Sie den allgemeinen Parameter RS039 auf den Wert 255 (RS039=255)