ABB IRC5 & IRC5P¶
versiondog admite la gestión de proyectos ABB IRC5 y permite la creación automática de copias de seguridad, así como el monitoreo cíclico de los robots.
Info
Este tutorial es válido tanto para los controladores de robot IRC5 como IRC5P. Dado que el procedimiento es idéntico para ambos controladores de robot, sólo se utiliza la designación IRC5 para simplificar.
Requisitos de sistemas¶
Desde la versión | Versión de RobotWare |
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versiondog 4.0 | 5.x a 6.02 |
versiondog 9.0 | 5.x a 7.x |
Otros requisitos del sistema¶
Si quiere utilizar el tipo de conexión ABB Robotics PC SDK para las tareas IRC5, se aplican los siguientes requisitos:
- Robot Communication Runtime debe tener licencia y estar instalado en el servidor.
- DotNet Framework 4.8 debe estar instalado en el servidor.
- La opción 616-1 Interfaz RW-PC debe estar activada en el robot.
Las rutas de conexión internas para el tipo ABB Robotics PC SDK dependen del firmware utilizado.
- RobotWare 5.x a 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 y posteriores > Http
- RobotWare 7.x y versiones posteriores > Http (Https)
Características de la integración¶
- Detección automática de diferencias entre el programa en el robot y la versión actual en el servidor (comparación detallada de copia de seguridad / copia de seguridad, comparación detallada de versión / copia de seguridad)
- Presentación clara del historial completo de cambios
- Copia de seguridad automatizada para recuperación de emergencia
- Tipo de componente personalizado para robots ABB
- Dispositivos compatibles
- Robots ABB IRC5 e IRC5P configurados desde RobotStudio 6.0 y superior