ABB IRC5 y Omnicore
versiondog admite la gestión de proyectos ABB IRC5 y ABB IRC5P permite la creación automática de copias de seguridad, así como el monitoreo cíclico de los robots.
Info
Este tutorial es válido tanto para los controladores de robot IRC5 como IRC5P. Dado que el procedimiento es idéntico para ambos controladores de robot, sólo se utiliza la designación IRC5 para simplificar.
Versiones compatibles
| Desde la versión | Versión de RobotWare |
|---|---|
| versiondog 4.0 | 5.x a 6.02 |
| versiondog 9.0 | 5.x a 7.x |
Dispositivos compatibles
- ABB IRC5 Robots configurados desde RobotStudio 6.0 y superior
Requisitos
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Para ejecutar cargas y comparaciones , debe instalar una versión compatible del editor en el mismo equipo en el que se ejecuta el servidor o un agente.
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Si quiere utilizar el tipo de conexión ABB Robotics PC SDK para las tareas IRC5, se aplican los siguientes requisitos:
- Robot Communication Runtime debe tener licencia y estar instalado en el servidor.
- DotNet Framework 4.8 debe estar instalado en el servidor.
- La opción 616-1 Interfaz RW-PC debe estar activada en el robot.
-
Las rutas de conexión internas para el tipo ABB Robotics PC SDK dependen del firmware utilizado.
- RobotWare 5.x a 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 y posteriores > Http
- RobotWare 7.x y versiones posteriores > Http (Https)
Características de la integración
- Tipo de componente específico al dispositivo
- Historial de cambios consistente
- Copias de seguridad automatizadas para la recuperación de desastres
- Monitoreo automático de las diferencias entre el programa en el dispositivo y la versión actual en el servidor (comparación en detalle: copia de seguridad anterior <-> copia de seguridad, versión del servidor <-> copia de seguridad)
Configuración
Para obtener información sobre los pasos básicos para integrar el dispositivo, vea Flujo de trabajo general.
Las configuraciones específicas de este dispositivo, como la configuración de tareas, se encuentran en las páginas siguientes: