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Configurar tareas para ABB IRC5 y Omnicore

  1. Cree una tarea con el tipo de carga ABB Robotics.
  2. Diríjase a la sección Configuraciones de ABB Robotics.

    Imagen: Configuración de la tarea, Sección Configuraciones de ABB Robotics

  3. Seleccione un Tipo de conexión.

    • ABB Robotics PC SDK: Se crea una nueva copia de seguridad y se almacena en el servidor cada vez que se ejecuta la tarea.
    • FTP: La copia de seguridad más reciente del robot se almacena en el servidor.
  4. En el campo Dispositivo, introduzca la dirección IP o el nombre del dispositivo.

  5. En los campos Usuario y Contraseña, introduzca las credenciales de la cuenta de usuario utilizada para acceder al dispositivo.

  6. Si seleccionó el tipo de conexión ABB Robotics PC SDK:

    1. Utilice la casilla Conservar copia de seguridad para especificar si desea conservar copias de seguridad en el robot.
    2. Para Ruta, introduzca el subdirectorio en el que el robot almacena las copias de seguridad.

      Puede especificar el subdirectorio directamente en el robot. Siga las instrucciones del fabricante.

    3. En el campo Cantidad, introduzca cuántas copias de seguridad desea conservar. Puede especificar un valor de 1 a 5.

  7. Si seleccionó el tipo de conexión FTP:

    1. Introduzca el puerto a través del cual versiondog accede al robot.
    2. Seleccione Usar modo pasivo FTP, si es necesario.
    3. Para Subdirectorio, introduzca el subdirectorio en el que el robot almacena las copias de seguridad.

      Puede especificar el subdirectorio directamente en el robot. Siga las instrucciones del fabricante.

  8. Diríjase a la sección Avanzado.

  9. Introduzca el Tiempo de espera entre paquetes y el Tamaño máximo de los paquetes de datos (en KB).
  10. Para definir los límites de carga, seleccione la casilla de control Cargar sólo cuando la marca de tiempo sea diferente (reduce la carga de la red).

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