ABB IRC5 和 Omnicore
versiondog 支持 ABB IRC5 和 ABB IRC5P 项目的管理，可自动创建备份并对机器人进行周期性监测。
Info
本文档适同时用于 IRC5 和 IRC5P 机器人控制器。由于两种机器人控制器的操作步骤相同，为保持简洁，仅使用 IRC5 作为例子。
系统要求
| 源自版本 | RobotWare 版本 |
|---|---|
| versiondog 4.0 | 5.x 至 6.02 |
| versiondog 9.0 | 5.x 至 7.x |
其他系统要求
如果您想在 IRC5 作业中使用 ABB Robotics PC SDK 连接类型， 则需要满足以下条件：
- 必须获得 Robot Communication Runtime 的许可授权，并将其安装在服务器上。
- 服务器上必须安装 DotNet Framework 4.8。
- 必须激活机器人上的 616-1 RW-PC 接口 选项。
ABB Robotics PC SDK 类型的内部连接路径取决于所使用的固件。
- RobotWare 5.x 到 6.2 > FTP
- RobotWare 6.03 及更新版本 -> Http
- RobotWare 7.x 及更新版本 -> Http (Https)
集成功能
- 自动检测机器人上的程序与服务器上的当前版本之间的差异（备份/备份详细比较，版本/备份详细比较）
- 清晰呈现完整的变更历史记录
- 用于紧急恢复的自动备份
- 用于 ABB 机器人的自定义组件类型
- 支持的设备
- 通过 RobotStudio 6.0 及更高版本配置 ABB IRC5 机器人
相关主题
要获取集成设备的基本工作流，请打开 常规工作流。
该设备的特定设置（如作业配置）可在以下页面找到：