配置作业
- 使用 Motoman Robot 上传类型为组件创建作业。请按照 创建作业 页面上的说明进行操作。
- 转至 Motoman Robot 设置 部分。
- 在 设备 字段，输入设备的 IP 地址。
- 输入有效的 用户名 和相应的 密码。
- 在 上传 字段中，选择 程序和控制器 选项。
如有必要，请按照 配置比较器 页中的说明为作业配置比较器。
常见问题
当我取消数据传输时，我的机器人会因为 4113 警报被阻塞。如何避免这种情况？
您可以抑制 MOTOMAN-NX100 上的通信警报。
将一般参数 RS039 设置为255 (RS039=255)