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ABB IRC5 和 Omnicore

versiondog 支持 ABB IRC5 和 ABB IRC5P 项目的管理,可自动创建备份并对机器人进行周期性监测。

Info

由于 IRC5 和 IRC5P 的说明和操作步骤完全相同,为简单起见,本文档仅使用 IRC5 类型。

图:集成 ABB IRC5 & IRC5P

软件兼容性

源自版本 RobotWare 版本
versiondog 4.0 5.x 至 6.02
versiondog 9.0 5.x 至 7.x

硬件兼容性

  • 通过 RobotStudio 6.0 及更高版本配置 ABB IRC5 机器人

要求

  • 要进行上传和比较,必须在运行服务器或代理的同一台计算机上安装兼容版本的编辑器。

  • 如果您想在 IRC5 作业中使用 ABB Robotics PC SDK 连接类型, 则需要满足以下条件:

    • 必须获得 机器人通信运行时 的许可授权,并将其安装在服务器上。
    • 服务器上必须安装 DotNet Framework 4.8
    • 必须激活机器人上的 616-1 RW-PC 接口 选项。
  • ABB Robotics PC SDK 类型的内部连接路径取决于所使用的固件。

    • RobotWare 5.x 到 6.2 > FTP
    • RobotWare 6.03 及更新版本 -> Http
    • RobotWare 7.x 及更新版本 -> Http (Https)

集成特性

  • 自定义组件类型
  • 一致的变更历史记录
  • 灾难恢复的自动备份
  • 自动监控设备上的程序与服务器上当前版本之间的差异(详细比较:前一备份 <-> 备份,服务器版本 <-> 备份)

配置

要获取集成设备的基本工作流,请打开 常规工作流

该设备的特定设置(如作业配置)可在以下页面找到:


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