为 BECKHOFF TwinCAT V3 配置 versiondog

要在 versiondog 环境中使用 BECKHOFF TwinCAT V3，必须满足以下要求：

• 如果要在不更改 AMS 网络配置的情况下为每个 IPC 创建备份，则必须在每个 IPC 上安装代理。安装后必须重新启动 IPC。
• 您需要设备 (IPC) 的完全访问权限，才能配置上传的 AMS Net 路由。

TwinCAT V3 可通过两种方式与 versiondog 配合使用：

• TwinCAT V3 可安装在 versiondog 服务器上。versiondog 服务器可直接访问 AMS 网络。
• 通过代理与安装 TwinCAT V3 的 IPC 建立连接。

versiondog 服务器上的 TwinCAT V3

您必须为 versiondog 服务器分配一个 AMS Net-ID，这样它才能与 TwinCAT 软件进行通信。

为您的 versiondog 服务器分配 AMS Net-ID

1. 在运行 versiondog 服务器的计算机上，创建一个名为 AgentStation.ini 的新文件（如果此文件尚不存在），文件路径为：vdServerArchive\VD$A\Configuration\Upload。
2. 在文件 AgentStation.ini 中，创建 [TwinCAT] 节（如果该节尚不存在），并将 5370 键与您的 AMS Net-ID（例如 10.255.50.142.10.10）添加在一起。对于您的 versiondog 服务器或代理而言，该值必须是唯一的。建议使用 IPC 的 AMS Net-ID，但将最后两个数字块替换为 .10.10。如果该 AMS Net-ID 已被使用，请选择下一个空闲的 AMS Net-ID。

示例：

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

在进行上传的 IPC 上配置 TwinCAT V3

为此需要在 IPC 和 versiondog 服务器之间建立 远程连接。

1. 右键单击任务栏中的 TwinCAT 托盘图标。
2. 首先在上下文菜单中选择 Change router/AMS Net-ID，然后从打开的 AMS Router 对话框中读取 AMS Net-ID。请把 AMS Net-ID 记下来（作业配置时需要使用）。
3. 在 编辑路由/路由表上下文菜中打开 TwinCAT 静态路由 对话框。
4. 现在点击 TwinCAT 静态路由 中的 添加...，添加路由对话框 对话框随即打开。

5. 填写以下字段：

   • Route Name：为连接选择一个有意义的名称（例如：versiondog + 设备名称）。
   • AMS Net-ID：在此处输入您在步骤 2 中输入的 AgentStation.ini 文件中的 AMS Net-ID。
   • Address Info：输入运行 versiondog 服务器或安装代理计算机的 IP 地址或主机名。
   • Transport：从下拉菜单中选择 TCP/IP，然后单击 OK。
   • Remote Route：选择 无。

6. 退出应用程序并重新启动计算机，以便 TwinCAT 运行时能够识别更改。

7. 对每个要备份的 TwinCAT 设备重复所有步骤。

代理与 IPC 的连接

1. 在 IPC 上安装上传代理和比较代理。
2. 启动 AdminClient，然后命名并配置上传和比较代理。

TwinCAT 使用 AMS Net-ID 在设备之间进行通信。因此，您必须为您的代理分配一个虚拟 AMS Net-ID。

为代理分配虚拟 AMS Net-ID

1. 在也安装代理的计算机（通常是 IPC）上创建 AgentStation.ini 文件（如果该文件尚不存在），文件夹为：D:\vdAgentArchive\VD$A\Configuration\Upload
2. 在 AgentStation.ini 文件中，创建 [TwinCAT] 节（如果该节尚不存在），并将 5370 键与您的 AMS Net-ID（例如 10.255.50.142.10.10）添加在一起。对于您的 versiondog 服务器或代理而言，该值必须是唯一的。建议使用 IPC 的 AMS Net-ID ，但将最后两个数字块替换为 .10.10。如果该 AMS Net-ID 已被使用，请选择下一个空闲的 AMS Net-ID。

示例：

[TwinCAT]
5370=10.255.50.142.10.10

在要进行上传的 IPC 上配置 TwinCAT V3。

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