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为 KUKA KR C2 机器人配置作业

  1. 使用 KUKA 机器人 上传类型创建作业。
  2. 进入 KUKA 机器人设置 部分。
  3. 类型 下拉菜单中,选择 KRC2 机器人类型。
  4. 设备名称/IP 地址 下,输入需要执行作业的机器人的名称或 IP 地址。

    如果共享的 UNC 路径是\KukaRobot5\Backup\versiondog\,则必须在此处输入 KukaRobot5

  5. 对于 项目路径 字段,请输入 Windows 共享的名称和要存储备份的共享子文件夹的名称。

    如果共享的 UNC 路径为 \KukaRobot5\Backup\versiondog\,则必须在此输入 Backup(不包含 \)。

  6. 子目录 字段中,输入要存储备份的资源子目录。

    如果路径是 \KukaRobot5\Backup\versiondog\, 那么必须在这里输入 versiondog (不带\)。如果共享的 UNC 路径是 \KukaRobot5\Backup\(即不包含资源下面的子目录),则留空该字段。

  7. 用户密码 字段中,输入用于访问网络共享的用户名和密码。

  8. 项目早于此时间则报错 字段中,输入时间阈值,超过该时间未进行备份时将触发警告。

  9. 转到 高级 部分。

  10. 勾选 通过 NetworkConnectivity 创建备份 复选框,指定应通过 NetworkConnectivity 程序在机器人上创建备份。

  11. 勾选 在机器人上保留新创建的备份 复选框,指定在作业执行完毕后是否保留新创建的备份文件。

  12. 触发文件资源 字段中,输入用于创建 NetworkConnectivity 触发文件的网络共享名称。
  13. 触发文件路径 字段中,输入用于创建 NetworkConnectivity 触发文件的子目录和文件名。
  14. 存档名称格式 下拉菜单中,选择在创建备份时使用的 NetworkConnectivity 名称格式。

  15. 勾选 限制机器人上的备份数量 复选框,并在 数量 字段中输入机器人上要保留的备份数量。如果超过指定数量,系统将自动删除最旧的备份。

  16. 使用 数据包间歇时间数据包最大大小(KB) 选项来限制网络负载。

通过 NetworkConnectivity 进行备份

  1. versiondog 创建一个触发文件,并将其存储在配置的网络共享中。
  2. NetworkConnectivity 在机器人上创建新版本的备份,并从网络共享中删除触发文件。
  3. NetworkConnectivity 在备份目录中存储一个 ZIP 压缩包。
  4. ZIP 压缩包已复制到服务器存档
  5. 备份目录中的旧 ZIP 压缩包将被删除(可选)。

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