为 KUKA KR C2 机器人配置作业
- 使用 KUKA 机器人 上传类型创建作业。
- 进入 KUKA 机器人设置 部分。
- 从 类型 下拉菜单中,选择 KRC2 机器人类型。
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在 设备名称/IP 地址 下,输入需要执行作业的机器人的名称或 IP 地址。
如果共享的 UNC 路径是
\KukaRobot5\Backup\versiondog\
,则必须在此处输入 KukaRobot5。 -
对于 项目路径 字段,请输入 Windows 共享的名称和要存储备份的共享子文件夹的名称。
如果共享的 UNC 路径为
\KukaRobot5\Backup\versiondog\
,则必须在此输入 Backup(不包含 \)。 -
在 子目录 字段中,输入要存储备份的资源子目录。
如果路径是
\KukaRobot5\Backup\versiondog\
, 那么必须在这里输入 versiondog (不带\)。如果共享的 UNC 路径是\KukaRobot5\Backup\
(即不包含资源下面的子目录),则留空该字段。 -
在 用户 和 密码 字段中,输入用于访问网络共享的用户名和密码。
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在 项目早于此时间则报错 字段中,输入时间阈值,超过该时间未进行备份时将触发警告。
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转到 高级 部分。
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勾选 通过 NetworkConnectivity 创建备份 复选框,指定应通过 NetworkConnectivity 程序在机器人上创建备份。
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勾选 在机器人上保留新创建的备份 复选框,指定在作业执行完毕后是否保留新创建的备份文件。
- 在 触发文件资源 字段中,输入用于创建 NetworkConnectivity 触发文件的网络共享名称。
- 在 触发文件路径 字段中,输入用于创建 NetworkConnectivity 触发文件的子目录和文件名。
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在 存档名称格式 下拉菜单中,选择在创建备份时使用的 NetworkConnectivity 名称格式。
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勾选 限制机器人上的备份数量 复选框,并在 数量 字段中输入机器人上要保留的备份数量。如果超过指定数量,系统将自动删除最旧的备份。
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使用 数据包间歇时间 和 数据包最大大小(KB) 选项来限制网络负载。
通过 NetworkConnectivity 进行备份
- versiondog 创建一个触发文件,并将其存储在配置的网络共享中。
- NetworkConnectivity 在机器人上创建新版本的备份,并从网络共享中删除触发文件。
- NetworkConnectivity 在备份目录中存储一个 ZIP 压缩包。
- ZIP 压缩包已复制到服务器存档
- 备份目录中的旧 ZIP 压缩包将被删除(可选)。