创建作业
需要在 octoplant 服务器上安装授许可的 FANUC LADDER-III 或 octoplant 代理。
FANUC CNC 装置有两种不同类型的存储器:SRAM 和 FROM。这导致了在使用 octoplant 时的一些特殊功能。
- SRAM 是 CNC 电池支持的 RAM。它包含参数、偏移量、变量等。
- FROM 是 CNC 的 Flash ROM(闪存)。它包含 PMC 程序、SRAM 备份等。
与项目树中推荐的文件结构类似,我们建议手动创建三个独立的作业, 一个用于 CNC 数据,一个用于 PMC 数据,一个用于 SRAM 数据,以便进行灾难恢复。对于进行 SRAM 备份的作业,您应该在上载和比较下选择不要比较作为比较策略。
为 FANUC CNC 组件配置作业:
- 启动 AdminClient 并打开作业模块。
- 在项目树中, 选择您的 FANUC CNC 组件。
- 在菜单选项卡内,单击创建或将组件拖放至作业部分。
- 在作业配置部分检查,是否显示上载类型 FANUC CNC。
- 确保以下各部分所需的设置已经到位。常规、通知、上传和比较、作业运行后自动创建版本。只有在实施了必要的设置后,才会显示通知和作业运行后自动创建版本部分。
- 按以下步骤配置 FANUC CNC 设置:
选择一个连接类型。
- 对于 HSSB 连接,进行上载的计算机需要有 FANUC 的合适接口卡和适当的驱动程序。在作业配置中还必须指定一个节点 ID。节点 ID 的默认值是 0。
- 对于以太网连接,必须输入一个 IP 地址或设备名称和 FOCAS 端口。默认端口是 8193。
要用备份恢复您的 FANUC CNC 装置,请勾选复制灾难恢复数据复选框,然后从下拉列表中选择如何复制 SRAM 备份。
- 创建 SCRAM 备份
只有当您知道设备在作业执行期间处于紧急停止状态时,才选择此选项。
这是能创建完整灾难恢复备份的唯一选项。 - 从 F-ROM 中复制所有 SRAM 备份
只有当您知道设备在作业执行期间正在运行(也就是说,不在紧急停止状态),才选择这个选项。
如果由于设备类型或固件版本的原因而无法创建一个有效的 SRAM 备份,这是唯一可能的选择。 - 尝试创建 SRAM 备份,如果 SRAM 被阻止,则从 F-ROM 复制 SRAM 备份
只有当您希望 octoplant 在停止的设备上应用选项 I(见上)以及在运行的设备上应用选项 II 时,才选择此选项。 确定是否还应在作业执行期间复制 PMC 数据、 CNC 数据和用户数据。
保存并执行作业。
这是 octoplant 的首选方法。
您可以在 AdminClient 的对话框 作业全局设置 中对该上传类型的任务进行进一步设置
为什么在备份FANUC机器人的程序目录时,会出现问题?
在创建一个通过 FTP 来备份 FANUC 机器人程序的作业时,您需要注意,必须在 FTP 设置 -> 子目录文本字段部分输入目录名称 \mc:。 解释 FANUC 机器人的操作系统 (OS) 要求目录名以 :(冒号)结束。这一规则与文件传输协议 (FTP) 的命令表示法相矛盾。FTP 命令可以或必须包括一个或多个冒号,但不允许以该字符结束。 FANUC 机器人或者说存储在其存储设备上的数据必须通过 FTP(=上载类型)进行备份。 当创建一个作业,通过 FTP 使用 AdminClient 备份 FANUC 机器人时,每个机器人都由其 IP 地址或(计算机)名称指定。IP 地址或计算机名称必须输入到位于 FTP 设置部分的命名文本字段中。文本字段子目录也可以在这一部分找到。 只要在文本字段 Subdirectory(子目录) 中输入的有效路径没有指定其他目录,就只会备份 \mc : 目录中的数据。目录名 \mc : 代表存放操作系统的机器人硬盘。 如果您想备份的不是操作系统,而是机器人程序,那么这些程序将被保存在目录 \mc: 中。目录 \mc: 代表一个闪存盘,当机器人的操作系统被启动时被纳入文件系统。 只有在相应的闪存卡位于适当的插槽中时,才能访问目录 \mc:,或者说才能显示其内容。 如果闪存卡不存在,却仍然试图访问存储在其中的数据,则会显示以下错误消息: "调用 FTP 函数[名称]时出错:IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][错误文本:未采取所要求的行动。文件不可用(例如,未找到文件,无法访问)。][详细信息:/mc:/from00.img][40550]"。
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