ABB IRC5 & IRC5P
octoplant unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.
Dieses Tutorial ist sowohl für IRC5 als auch für IRC5P Robotersteuerungen gültig. Da die Vorgehensweise für beide Robotersteuerungen identisch ist, wird einfachheitshalber nur die Bezeichnung IRC5 verwendet.
Device Support Level
Integrationsmerkmale
Workflow
Systemvoraussetzungen
Ab Version |
RobotWare Version |
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octoplant 101 | 5.x bis 7.x |
Sonstige Systemvoraussetzungen
Wenn Sie für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen, gelten folgende Voraussetzungen:
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Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
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DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
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Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.
Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.
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RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
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RobotWare 6.03 und neuer > Http
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RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)
In diesem Tutorial:
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